了解機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的四大部分組成

一、自動(dòng)上料部分

上料一般采用振動(dòng)上料的方式，即振動(dòng)盤(pán)。振動(dòng)盤(pán)能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)，輸送到檢測(cè)軌道上。

振動(dòng)盤(pán)料斗下面有個(gè)脈沖電磁閥，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)的待檢測(cè)部件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的
過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照檢測(cè)的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)位置。 其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。

振動(dòng)盤(pán)也可加提升機(jī)和料倉(cāng)組成，方便添加補(bǔ)充物料。振動(dòng)盤(pán)的安裝位置都較高，作業(yè)工人不方便在高處倒料。而提升機(jī)解決了這一問(wèn)題。料斗把物料從下面的儲(chǔ)藏中舀起，隨著輸送帶
或鏈提升到頂部，繞過(guò)頂輪后向下翻轉(zhuǎn)，提升機(jī)將物料傾入振動(dòng)盤(pán)內(nèi)。完成自動(dòng)化上料的全部動(dòng)作。

二、自動(dòng)輸送部分

輸送部分用的是光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)，產(chǎn)品從振動(dòng)上料到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)上，準(zhǔn)確地到達(dá)檢測(cè)位置。

為什么要光學(xué)玻璃而不能用普通玻璃呢？光學(xué)玻璃又分成千種萬(wàn)種，一般視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備上用的是光學(xué)玻璃中的石英玻璃，因他具有高的光譜透射，即高透光性。

三、自動(dòng)檢測(cè)部分

這部份是整個(gè)視覺(jué)檢測(cè)部分的核心。它主要由工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件組成。為關(guān)鍵還是視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件-----圖像算法工程。對(duì)圖像的處得能力，計(jì)算能力，
判斷能力，對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的控制能力，和對(duì)整機(jī)動(dòng)作的協(xié)調(diào)能力，都在視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)計(jì)算完成。是否能對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確判斷？會(huì)不會(huì)誤判？并非所有的軟件系統(tǒng)都是一套穩(wěn)定
成熟的系統(tǒng)。這需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)和一個(gè)企業(yè)幾年，或十幾年的經(jīng)驗(yàn)積累而成。

四、自動(dòng)下料部分

自動(dòng)下料部份是指剔除不良和留下良品，分類(lèi)包裝。有些廠(chǎng)家還會(huì)要求再自動(dòng)包裝。包裝后再檢測(cè)生產(chǎn)日期及二維碼識(shí)別。