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機器視覺市場中3D成像組件的擴展是一個強勁的趨勢，這是由對3D測量和指導的高需求以及作為3D成像系統(tǒng)一部分的成本效益技術(shù)的可用性的增加所推動的。部分擴展是針對某些應用的算法功能的激增，如3D測量，機器人引導(VGR-視覺引導機器人以及相關(guān)任務，如拾取或隨機對象拾取和放置)，以及自動移動機器人(AMR)指導和安全。
機器視覺三維成像系統(tǒng)捕獲物理空間的視圖并提供表示包含深度的場景中的點以及熟悉的2D“平面”(x和y)位置的數(shù)據(jù)。一些可用的組件還提供灰度(對比度)或甚至彩色圖像以及3D數(shù)據(jù)。3D成像的基本優(yōu)勢在于提供3D位置，但另一個重要的好處是3D圖像通常是“對比度不容忍”。也就是說，圖像信息允許軟件處理深度變化而不是表面顏色特征的變化或陰影。
三維成像是機器視覺應用的強大技術(shù)?？梢院苋菀椎卣f它已經(jīng)從“趨勢”轉(zhuǎn)移到機器視覺工具箱的標準部分。
實際執(zhí)行：
機器視覺3D組件的區(qū)分可能很困難，對功能的詳細討論超出了本討論的范圍。但是，步是確定目標應用程序的類型。需要分析分辨率，深度以及水平X，Y平面的要求。雖然大多數(shù)系統(tǒng)作為一個整體提供通用功能，但提供了更多的組件，這些組件在特定任務中具有目標和優(yōu)勢，例如，專門用于3D測量或3D箱子拾取。也就是說，除了能夠為應用程序提供適當?shù)木_度量之外，任何3D解決方案的成功主要是軟件實現(xiàn)和系統(tǒng)集成。
實際限制：
在表面上集成3D成像可能很簡單，但特定應用的細節(jié)存在挑戰(zhàn)。其中一些包括：
雖然看起來很明顯，但在物體或成像系統(tǒng)運動的應用中，任何一個位置的誤差都可能引入必須考慮的測量誤差。
大多數(shù)3D成像系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定程度的“3D數(shù)據(jù)丟失”，即相對于主動照明和攝像機角度的特征陰影在3D信息中產(chǎn)生空白。根據(jù)應用，使用一些成像技術(shù)可以克服這種情況。
機器視覺簡而言之，并非所有3D機器視覺應用都“準備好迎接黃金時段。”例如，雖然應用程序在挑選隨機定向，同質(zhì)對象或“箱子拾取”已經(jīng)很好地解決并且可以被認為是通用的在許多情況下，挑選異構(gòu)和未知物體，包裹，盒子等在許多情況下仍然是3D成像的挑戰(zhàn)。此外，用于測量或區(qū)分的物體或表面的3D重建在生產(chǎn)率上可能是具有挑戰(zhàn)性的，因為可能需要許多圖像來*建模和分析該部件。
關(guān)鍵詞：機器視覺
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