行星減速電機(jī)的選型

選配行星減速電機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?！斑^(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速電機(jī)非常重要。

1、輸出扭矩計(jì)算：

方式1：輸出扭矩T=電機(jī)扭矩N.m*傳動(dòng)比i*效率

方式2：輸出扭矩T=減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率KW÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)r/m×傳動(dòng)比i×使用系數(shù)F（一般取值0.8即可）

2、數(shù)比計(jì)算：

速比i=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)r/m÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)r/m

3.扭矩與法蘭機(jī)座確定：

實(shí)際使用扭矩應(yīng)在行星減速電機(jī)額定扭矩的80%以?xún)?nèi)，以更好的滿(mǎn)足壽命要求及工況要求，根據(jù)終點(diǎn)輸出扭矩，可以確定z終法蘭機(jī)座尺寸。

例：減速機(jī)輸出扭矩18N.m，輸出轉(zhuǎn)速30Prm；因42系列較大只能滿(mǎn)足10N.m,推薦選擇60系列來(lái)滿(mǎn)足需求。

根據(jù)方式一計(jì)算，電機(jī)靜態(tài)扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根據(jù)矩頻特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推薦選擇20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且輸出力矩≤80%，可以滿(mǎn)足客戶(hù)使用要求。

行星減速電機(jī)選型注意事項(xiàng)：

1，設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負(fù)載扭矩。

3，負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速電機(jī)精度能夠滿(mǎn)足設(shè)備的控制要求。