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在自動化控制系統(tǒng)中數(shù)字技術(shù)是應(yīng)用得越來越廣泛,尤其以PLC可編程序控制器為核心的機(jī)電一體化傳動控制系統(tǒng)中,旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的應(yīng)用已經(jīng)是*了,應(yīng)用也越來越普及。從而在實(shí)際應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會碰到如下一系列問題。如PLC高速計(jì)數(shù)器與輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配,旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平,而PLC高速計(jì)數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場的高抗干擾性能,卻要求接受的是0 - 24v高速傳輸脈沖信號、還有的編碼器為了提高編碼可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反相的編碼計(jì)數(shù)脈沖或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量差分、差模信號。因?yàn)椴罘中盘柋容^適合遠(yuǎn)傳,尤其是它*抗共模干擾特性。但PLC高速計(jì)數(shù)器恰要求接收的是單相計(jì)數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相(編碼器本因?yàn)橐岣呦到y(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場抗*力,而提供的差模雙相計(jì)數(shù)脈沖信號)進(jìn)行計(jì)數(shù)。又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場合是非單方向勻速運(yùn)動的,其運(yùn)動速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動速度非常低的場合,又如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺低速運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)正確,速度高一些計(jì)數(shù)就出錯,會漏計(jì)許多脈沖,盡管所選用的PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)響應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于編碼器的運(yùn)動頻率。如果編碼器沒有足夠的驅(qū)動能力,接口沒有匹配處理好,或者脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些,脈沖傳輸就會出現(xiàn)延遲、脈沖傳輸過程中會產(chǎn)生脈沖波形奇變,那是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的。
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展會城市:北京市展會時(shí)間:2025-06-18