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①光的性質(zhì) | |||||||||||||||||||||
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使用對(duì)射型傳感器外置的開(kāi)叉來(lái)檢測(cè)微小物體的示例便是運(yùn)用了這種原理。 | |||||||||||||||||||||
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曲折 | |||||||||||||||||||||
是指光射入到曲折率不同的界面上時(shí),通過(guò)該界面后,改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象。 | |||||||||||||||||||||
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反射(正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射) | |||||||||||||||||||||
在鏡面和玻璃平面上,光會(huì)以與入射角相同的角度反射,稱為正反射。 | |||||||||||||||||||||
3個(gè)平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。 | |||||||||||||||||||||
如果面向三面直角棱鏡投光,將反復(fù)進(jìn)行正反射,zui終的反射光將向投光的反方向行進(jìn)。 這樣的反射稱為回歸反射。 | |||||||||||||||||||||
多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。 | |||||||||||||||||||||
此外,在白紙等沒(méi)有光澤性的表面上,光線將向各個(gè)方向反射,這樣的反射稱為擴(kuò)散反射。 | |||||||||||||||||||||
擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測(cè)方式。 | |||||||||||||||||||||
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偏光 | |||||||||||||||||||||
光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動(dòng)波。作為光電傳感器的光源,主要使用LED。從 | |||||||||||||||||||||
LED投射的光線,會(huì)在與行進(jìn)方向垂直的各個(gè)方向上振動(dòng),這種狀態(tài)的光稱為無(wú)偏光。將無(wú)偏 | |||||||||||||||||||||
光的光的振動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的光學(xué)過(guò)濾器稱為偏光過(guò)濾器。即從LED投光,并通過(guò)偏 | |||||||||||||||||||||
光過(guò)濾器的光線只在一個(gè)方向上振動(dòng),這種狀態(tài)稱為偏光(正確地說(shuō)應(yīng)為直線偏光)。在某 | |||||||||||||||||||||
一方向(例如縱方向)上振動(dòng)的偏光,無(wú)法通過(guò)限制在其垂直方向(橫方向)上振動(dòng)的偏光 | |||||||||||||||||||||
過(guò)濾器?;貧w反射型的M.S.R功能(→③M.S.R.功能(Mirror Surface Rejection:鏡面體光澤 | |||||||||||||||||||||
清除)頁(yè))和作為對(duì)射型配件的防止相互干擾過(guò)濾器就是應(yīng)用了這種原理。 | |||||||||||||||||||||
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②光源 | |||||||||||||||||||||
光的點(diǎn)亮方式 | |||||||||||||||||||||
〈脈沖變調(diào)光〉 | |||||||||||||||||||||
多數(shù)光電傳感器采用脈沖變調(diào)光,基本以一定周期反復(fù)投光。 | |||||||||||||||||||||
由于很容易排除雜亂光的影響,所以可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離檢測(cè)。在帶防止相互干擾功能的類型中 | |||||||||||||||||||||
,投光的周期會(huì)根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。 | |||||||||||||||||||||
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〈直流光〉 | |||||||||||||||||||||
是連續(xù)投射一定光量的光線,在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用。能得到高速響應(yīng)性,但有檢 | |||||||||||||||||||||
測(cè)距離短,容易受雜亂光影響等缺點(diǎn)。 | |||||||||||||||||||||
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光源色與種類 | |||||||||||||||||||||
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③光纖型 | |||||||||||||||||||||
構(gòu)造 | |||||||||||||||||||||
由于檢測(cè)部(光纖)中*沒(méi)有電氣部分,所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。 | |||||||||||||||||||||
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E3X-DA-S(數(shù)字放大器) | |||||||||||||||||||||
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檢測(cè)原理 | |||||||||||||||||||||
光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。 | |||||||||||||||||||||
如果光線入射到核心部分,光線將會(huì)在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射,一邊行進(jìn)。通過(guò)光纖 | |||||||||||||||||||||
內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散,照射到檢測(cè)物體上。 | |||||||||||||||||||||
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光纖的種類與特性 | |||||||||||||||||||||
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④三角測(cè)距 | |||||||||||||||||||||
距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理。下圖所示的是三角測(cè)距的原理。從投光 | |||||||||||||||||||||
元件投射的光線將在檢測(cè)物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過(guò)受光透鏡在位置檢測(cè)元件(輸出符 | |||||||||||||||||||||
合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件)上成像。檢測(cè)物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下,反射光 | |||||||||||||||||||||
會(huì)在位置檢測(cè)元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下,反射光將在b位置上 | |||||||||||||||||||||
成像。因此,通過(guò)測(cè)定位置檢測(cè)元件上的成像位置,可以檢測(cè)與檢測(cè)物體的距離。 | |||||||||||||||||||||
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