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          西門子伺服驅(qū)動(dòng)變頻器實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位

          2020年04月26日 17:19:28人氣:2312來(lái)源:上海涌迪工業(yè)自動(dòng)化有限公司

            西門子伺服驅(qū)動(dòng)變頻器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
           
            變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用,將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī),主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。
           
            伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
           
            伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
           
            由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同:
           
            1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置。
           
            2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對(duì)度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制,能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代,關(guān)鍵是兩點(diǎn):一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,二是功率的原因:變頻大的能做到幾百KW,甚至更高,而伺服較大就幾十KW。但隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷提高,功率逐步也能達(dá)到幾百KW了。
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