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ABB國(guó)內(nèi)代理--ABB定位器使用功能原理概述
ABB定位器有一個(gè)堅(jiān)固的鋁殼并且有一個(gè)獨(dú)立的接線盒,分開(kāi)的模塊都在下面。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶有100°角的凸輪。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)定位器的旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)一個(gè)感應(yīng)式非接觸體感應(yīng)器來(lái)掃描,旋轉(zhuǎn)的角度隨后轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)。位置傳感器也包括一個(gè)測(cè)量箱內(nèi)溫度的溫度傳感器。凸輪不需要用戶(hù)替換。位置傳感器,凸輪和CPU形成一個(gè)只能由制造商替換的調(diào)節(jié)單元。氣動(dòng)輸出模塊由一個(gè)引導(dǎo)級(jí)和一個(gè)作為主級(jí)的模擬3位3通閥組成。
引導(dǎo)級(jí)將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫π盘?hào)。此過(guò)程由一系統(tǒng)來(lái)完成,系統(tǒng)由一個(gè)線圈磁鐵和一個(gè)噴嘴舌門(mén)組成。終的壓力控制主級(jí)。除了兩個(gè)進(jìn)氣和出氣位置,還有一個(gè)中間位置。在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后,閥切換到中間位置以使在主級(jí)沒(méi)有空氣損失。對(duì)于雙作用輸出可以有兩個(gè)主級(jí)。電氣單元讀如4~20mA輸入回路設(shè)定點(diǎn)和由A/D轉(zhuǎn)換器變換的位置傳感器來(lái)控制過(guò)程量。微處理器計(jì)算控制偏差并且將相應(yīng)的校正信號(hào)輸出給氣動(dòng)單元(如下圖)。
調(diào)試方法:
對(duì)于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu),定位器有100°的操作范圍。定位器的旋轉(zhuǎn)軸體為傳動(dòng)軸的延長(zhǎng)部分直接安裝。首先,對(duì)供氣源(supply)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)供氣(Y1/Y2)進(jìn)行氣動(dòng)連接,將選擇器開(kāi)關(guān)設(shè)定到位置2(手動(dòng)控制),接通氣源,檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的大氣源壓力),接通4~20mA輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信口,由DCS二線制供電,不能將24VDC直接加至定位器,否則有可能損壞定位器電路)。根據(jù)接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+ll,-12)。
用手動(dòng)方式打開(kāi)/關(guān)閉閥直到到達(dá)停止位置,確保操縱桿自由地移動(dòng)。開(kāi)始自動(dòng)行程操作,按如下進(jìn)行:先切換到操作形式2級(jí),同時(shí)按UP和DOWN鍵保持,短暫地按RESET鍵,等一會(huì)直到顯示的從3到0的到計(jì)數(shù)完成。放開(kāi)UP和DOWN鍵,等大約2~5分鐘直到完成自動(dòng)行程。自動(dòng)形成操作一結(jié)束,形成就以百分率和閃光的冒號(hào)在顯示器上顯示。按RESET鍵3秒以在yong久性存儲(chǔ)器中保留測(cè)量值(EEPROM)。
使設(shè)備返回到操作形式1級(jí),確保旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在位置0或1(自適應(yīng)控制或固定控制)。自動(dòng)行程功能確定閥停止和調(diào)節(jié)控制參數(shù),在此功能成功地運(yùn)行后,定位器將切換到控制形式。
如果自動(dòng)行程功能失敗,則要檢查供氣壓力,通過(guò)手動(dòng)作用檢查定位器正確的操作范圍。如果閥有振動(dòng)達(dá)到趨勢(shì),增加不工作區(qū)域(建議值0.5%~1.5%)。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19