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目前隨著國內產業(yè)結構調整與轉型升級加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領域的應用大幅增加。在農業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測類方面，特別是物聯(lián)網技術的應用可以用"突如其來、無法估量"來形容。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產能力。伴隨著國內傳感器技術的成熟，傳感器應用也越來越廣泛，在工業(yè)應用中，起到很好的支撐作用。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。以下簡單說明其在機器人中的幾種應用。
1.恒力
力矩傳感器制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標定位
實際應用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯Y方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯Y的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。
3.重復力
如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手ji裝上電池時，需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。
4.稱量東西
即根據重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。
5.手動引導
大部分協(xié)作機器人都是通過使用內置測力傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個測力傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器，就可以通過設定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。
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展會城市：北京市展會時間：2025-06-18