真空吸盤又稱真空吊具一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.
　　真空吸盤的選擇標準
　　1.計算和確定各項相關的物理參數(shù)
　　1.1 摩擦系數(shù)
　　1.2 吸力的計算
　　1.3 吸盤直徑
　　1.4 吸氣
　　2.真空吸盤的形狀
　　真空吸盤有三種基本形狀： 扁平吸盤 、波紋吸盤、具有特殊工作原理的吸盤。
　　3.正確選擇吸盤的材質(zhì)
　　使用條件和工作環(huán)境是選擇吸盤材料的重要因素，例如：對食品來說，吸盤的材質(zhì)應耐磨,耐油及穩(wěn)定性好。
　　3.1吸盤材質(zhì)表和材料選擇助手
　　3.2技術參數(shù)說明
　　在使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來制品的安全運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。