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宣傳機(jī)器人為適應(yīng)復(fù)雜的商場智能導(dǎo)航尋路在機(jī)器人引導(dǎo)客戶行走的過程中，播放相關(guān)產(chǎn)品的商家的廣告，介紹同類產(chǎn)品的商家信息，產(chǎn)品特點和*信息等。雖然有著飽滿的身材，卻可以實現(xiàn)靈活的直線、曲線運動，迅速的轉(zhuǎn)身，宣傳機(jī)器人在高性能的電動馬達(dá)驅(qū)動下，可以在不同大小的空間里靈活的穿梭、巡游。
宣傳機(jī)器人在會場中行駛,能夠準(zhǔn)確的避讓行人，機(jī)器人之間也能夠互相避障，不會互相碰撞。如果遇到前方顧客阻擋在它的前進(jìn)途中，它會停止，然后客氣的提醒游客避讓。宣傳機(jī)器人時刻在掃描著周邊的環(huán)境并檢測與障礙物之間的距離，來以此活動于復(fù)雜多變的環(huán)境當(dāng)中，判斷所遇到的是活動的人還是固定的障礙物，并及時計算出自己的運動路線，為了準(zhǔn)確在復(fù)雜的商場里面導(dǎo)航，會場里面刷有機(jī)器人的通道的磁性引導(dǎo)線(表面貼合或者隱蔽式預(yù)埋的磁導(dǎo)線)供機(jī)器人行駛。當(dāng)顧客設(shè)置機(jī)器人自己要去的地方時，宣傳機(jī)器人可以立即計算出優(yōu)路徑，并帶領(lǐng)顧客迅速抵達(dá)目的地。
一、宣傳機(jī)器人診斷方法
1、提出了一種基于支持向量機(jī)(SVM)的未知環(huán)境下宣傳機(jī)器人故障診斷的方法。支持向量機(jī)故障診斷的關(guān)鍵是提取特征向量、支持向量機(jī)參數(shù)選取、降低噪聲對支持向量機(jī)的影響以及剔除孤立點等。針對支持向量機(jī)對噪聲敏感的特點,提出了小波變換的方法重構(gòu)采樣信號并提取特征,用網(wǎng)格搜索與交叉驗證的方法優(yōu)化支持向量機(jī)的參數(shù),采用投票方式的多支持向量機(jī)對故障特征進(jìn)行分類。提高了故障診斷的適應(yīng)性和分類正確率。
2、針對宣傳機(jī)器人可能同時并發(fā)多種故障的特點,提出了基于模糊核聚類(KFCM)的宣傳機(jī)器人并發(fā)故障診斷技術(shù)。宣傳機(jī)器人采用針對單發(fā)故障的卡爾曼濾波器對采樣信號進(jìn)行濾波,利用整合先驗知識的模糊核聚類方法對濾波殘差信號進(jìn)行模糊分類,利用數(shù)據(jù)點對各聚類中心的模糊隸屬度,診斷宣傳機(jī)器人是否發(fā)生了某一類故障,或者某兩類并發(fā)故障。宣傳機(jī)器人上對12種單故障與并發(fā)故障進(jìn)行了診斷并與FCM方法進(jìn)行了對比,結(jié)果證明了該方法比FCM具有更好的診斷效果。
3、在SBC、SSC跟隨規(guī)則的編隊方式運行時的故障診斷與容錯控制。根據(jù)SBC跟隨規(guī)則和SSC跟隨規(guī)則,設(shè)計了相應(yīng)的分布式擴(kuò)展卡爾曼濾波器對信號進(jìn)行濾波,根據(jù)濾波殘差進(jìn)行故障診斷。提出了編隊控制時的容錯控制策略和避障算法。彌補了Diagle等人算法中宣傳機(jī)器人出現(xiàn)故障或遭遇障礙物時無法維持編隊的缺陷。分析了大量宣傳機(jī)器人在編隊控制時可能組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上故障傳播模型,提出了基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)傳播模型的目標(biāo)免疫算法,能降低故障在大規(guī)模編隊網(wǎng)絡(luò)中傳播的概率。宣傳機(jī)器人故障產(chǎn)生原因故障判斷。
二、宣傳機(jī)器人能夠勝任哪些工作
能夠勝任迎賓導(dǎo)引工作，能夠完成協(xié)助客人排隊等候、進(jìn)行場所主題宣講、廣告宣傳、業(yè)務(wù)咨詢等工作。
內(nèi)部可集成集成磁條刷卡器、無線通訊控制器和打印機(jī)，實現(xiàn)機(jī)器人刷卡叫號功能，并可根據(jù)銀行需求增加其他定制功能。
應(yīng)用在餐廳，可以迎賓、點餐、送餐。能夠和小朋友互動交流，給小朋友講故事，吸引客流，增加餐廳人氣，提高餐廳的服務(wù)質(zhì)量。
宣傳機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航，無需鋪設(shè)繁雜的軌道，它能夠自動避讓、避停，表情豐富，討人喜歡。
智能講解機(jī)器人能夠引導(dǎo)顧客到前*理入住手續(xù)，并引導(dǎo)客人至正確的客房。他還有準(zhǔn)時提醒客人起床服務(wù)，，避免客人誤機(jī)、誤車。提供咨詢服務(wù)(天氣、乘車路線、旅游景點等)。
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