REXROTH柱塞泵故障診斷資料說(shuō)明書(shū)分為哪些
    REXROTH柱塞泵是一種利用多源信息來(lái)進(jìn)行決策的方法。本節(jié)提出了一種基于證據(jù)理論多源多特征融合的柱塞泵故障診斷方法：，對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行小波消噪；接著利用信號(hào)時(shí)域、時(shí)頻域特征量組成特征向量；zui后，對(duì)液壓泵進(jìn)行故障診斷。
    1)時(shí)域特征量
    REXROTH柱塞泵用以診斷機(jī)械故障的時(shí)域參數(shù)很多，并非每一參數(shù)對(duì)所有機(jī)械故障都敏感，要根據(jù)具體診斷對(duì)象加以選用。一般來(lái)說(shuō)，單個(gè)參數(shù)診斷并不，應(yīng)組合選用其中若干個(gè)參數(shù)來(lái)診斷。故障診斷常用的時(shí)域參數(shù)有有量綱的參數(shù)和量綱一的參數(shù)之分，而有量綱的特征參數(shù)隨載荷的變化波動(dòng)很大，在實(shí)際中難以應(yīng)用，對(duì)其進(jìn)行歸一化處理可得量綱一的數(shù)字特征參數(shù)：波形指標(biāo)S、峰值指標(biāo)C、脈沖指標(biāo)J、峪度L和峭度指標(biāo)K等。
    2)時(shí)頻域特征量
    時(shí)頻域特征參數(shù)選用各分解頻帶的信號(hào)能量占總能量的百分比。用小波包頻帶能量分析方法對(duì)軸向柱塞泵松靴故障信號(hào)進(jìn)行故障特征向量提取，步驟如下。
    (1)將泵的信號(hào)按以下方法處理：小波包分解一對(duì)選定頻段重構(gòu)一閾值去噪一包絡(luò)解調(diào)一隔點(diǎn)采樣降至2kHz，將所得信號(hào)用Daubechies 5小波進(jìn)行3層小波包分解，這樣在尺度3上形成了23-8個(gè)頻帶。小波包分解可表示為d(0，0)-d(3，0)+d(3，1)+d(3，2)+d(3，3)+d(3，4)+d(3，5)+d(3，6)+d(3，7)式中，d(0，0)表示原始信號(hào)，d(1，3)表示小波包分解歹層五個(gè)頻帶的小波包系數(shù)。
    (2)對(duì)各小波包系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，提取各頻帶范圍的信號(hào)。
    (3)求各頻帶信號(hào)的能量E3(-0，1，2，…，7)和總能量E。
    (4)求分解頻帶的信號(hào)能量E3譴占總能量E的百分比。
    3)構(gòu)建特征向量
    REXROTH柱塞泵在時(shí)域選用5個(gè)特征參數(shù)，即波形指標(biāo)S、峰值指標(biāo)C、脈沖指標(biāo)工、峪度L和峭度指標(biāo) K；在時(shí)頻域選用8個(gè)特征參數(shù)，即8個(gè)分解頻帶的信號(hào)能量占總能量的百分比。由此13個(gè)
    REXROTH柱塞泵特征量構(gòu)成特征向量。信號(hào)特征向量提取流程如圖所示。
    3．單源多源多特征融合故障診斷
    對(duì)被診斷對(duì)象采用，z個(gè)傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，每個(gè)單源多特征融合故障診斷模塊的輸出作為 D—S證據(jù)理論的一個(gè)證據(jù)Ai，i∈(1，2，…，行)，用D—S證據(jù)理論融合所有的A，判斷系統(tǒng)狀態(tài)，這就是多源多特征融合故障診斷系統(tǒng)，如圖4—60所示。
    4．試驗(yàn)
    1)試驗(yàn)系統(tǒng)
    REXROTH柱塞泵所示的試驗(yàn)系統(tǒng)，以系統(tǒng)中的液壓泵作為診斷對(duì)象。在液壓泵故障診斷中，采用NI—USB一6221數(shù)據(jù)采集卡連接加速度傳感器(測(cè)量圖1中的加速度口)、壓力傳感器(測(cè)量圖1中壓力戶(hù))和噪聲傳感器(聲計(jì)，測(cè)量圖1中的噪聲PL)，對(duì)軸向柱塞泵MCYl4—1B進(jìn)行信號(hào)采集。主溢流閥壓力為10MPa，采樣頻率為100kHz，采集時(shí)間為10s。對(duì)泵正常工作時(shí)的信號(hào)進(jìn)行采集，然后對(duì)缸體與配流盤(pán)磨損、彈簧失效、松靴這3種故障形式，采集故障信號(hào)。