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描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依據(jù) NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn) RMC 數(shù)據(jù)類型的 GPS 報(bào)文幀。GPS 報(bào)文幀通過(guò)連接在 S7-1200 通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。
附件庫(kù)中提供的的“gps_rcv” 功能塊，將提供給您當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度以及 UTC 時(shí)間日期格式的 DTL 數(shù)據(jù)變量，并且更新系統(tǒng)時(shí)間。“ gps_rcv” 功能塊需要按照表 02 中的參數(shù)預(yù)先在硬件組態(tài)中設(shè)置。S7-1200 CM1241 RS 232 通訊模塊不需要其他附加的端口組態(tài)。
“gps_rcv” 功能塊在 CPU 一個(gè)循環(huán)周期被執(zhí)行。當(dāng)前位置值和日期時(shí)間信息會(huì)在若干周期后可用。變量的更多細(xì)節(jié)可參考表 06。
使用說(shuō)明
推薦的 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)zui小數(shù)據(jù)記錄 C (RMC) 用于評(píng)估地理位置和 UTC 時(shí)間。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下。
| 信息 | 內(nèi)容 | 注釋 |
| 數(shù)據(jù)記錄的識(shí)別 | $GPRMC | 數(shù)據(jù)記錄的開(kāi)始 |
| UTC 時(shí)間 | "hhmmss" or "hhmmss.sss" | - 用于同步的數(shù)據(jù)連接 |
| 狀態(tài) | "A" for OK or "V" for warning | - 用于評(píng)估數(shù)據(jù)的有效性 |
| 緯度 | "ddmm.mmmm" | - 用于小數(shù)格式的緯度計(jì)算 |
| 方向 | "N" for North or "S" for South | |
| 經(jīng)度 | "dddmm.mmmm" | - 用于小數(shù)格式的經(jīng)度計(jì)算 |
| 方向 | "E" for East or "W" for West | |
| 速度 | - 不適應(yīng) | |
| 路線 | ||
| 日期 | "ddmmyy" | - 用于同步的 UTC 時(shí)間連接 |
| 偏離 | - 不適應(yīng) | |
| 標(biāo)記 | ||
| 信號(hào)完整性 | 僅適應(yīng)于 NMEA 0183 版本 V2.3 | |
| 校驗(yàn)和 | "*hh" | 數(shù)據(jù)記錄的結(jié)束 |
表 01
單獨(dú)的信息塊以逗號(hào)分隔 (“，”)。
注意
Microsoft Windows 自帶的超級(jí)終端也可用于檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄的讀取。
通訊參數(shù)
“gps_rcv” 功能塊用于配置接收 NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收器。規(guī)格如下:
參數(shù) | 設(shè)定 |
| 奇偶 校驗(yàn) | 無(wú) |
| 數(shù)據(jù) 位 | 每個(gè)字符 8 個(gè)數(shù)據(jù)位 |
| 停止 位 | 1 |
| 流量 控制 | 無(wú) |
表 02
硬件構(gòu)成
“gps_rcv” 功能塊在下面列出的 GPS 接收機(jī)上測(cè)試成功。
- NAVILOCK NL-403P (額外的電源供電：5 V 直流電源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
- GARMIN GPS18x PC (額外的電源供電：通過(guò) S7-1200 CPU 供電，8-30 V直流 )
圖 01
S7-1200 PLC 硬件組態(tài)
| No. | S7-1200 PLC 硬件組態(tài) |
| 1. | 連接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 按照如下步驟：
注意 |
| 2. | “設(shè)備組態(tài)” 中添加通訊模塊 按照如下步驟：
|
表 03
評(píng)估位置值和同步 S7-1200 PLC 系統(tǒng)時(shí)間和日期
請(qǐng)參考項(xiàng)目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 壓縮文件中的例子。
| No. | 同步 S7-1200 PLC 的系統(tǒng)時(shí)間和日期 |
| 1. | 下載并打開(kāi) S7-1200 全局庫(kù)“gps_rcv”。 按照如下步驟：
西門(mén)子CPU1211C |
| 2. | 調(diào)用“gps_rcv” 功能塊 按照如下步驟：
|
表 04
“gps_rcv” 功能塊輸入?yún)?shù)
| 連 接 | 數(shù)據(jù)類型 | 注釋 |
| cmd_get_ time_n_date | BOOL | RMC-GPS 消息的評(píng)估是上升沿觸發(fā)的。 示例程序中使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器位作為周期觸發(fā)信號(hào)。
圖 05 |
| cmd_hw_id | PORT | 在這里，輸入通信模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。硬件標(biāo)識(shí)符在“設(shè)備組態(tài)” > “CM 1241 屬性” > “RS 232 接口” > “硬件標(biāo)識(shí)符”中顯示。 |
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展會(huì)城市：鄭州市展會(huì)時(shí)間：2025-05-09