摘 要： 分離機(jī)械的驅(qū)動電機(jī)一般分為單電機(jī)驅(qū)動和多電機(jī)驅(qū)動兩種，本文將主要介紹ACS550變頻器在作為單電機(jī)驅(qū)動的典型案例三足式離心機(jī)的應(yīng)用和作為多電機(jī)取得驅(qū)動的典型案例臥螺離心機(jī)的應(yīng)用。
　　
關(guān)鍵詞： 變頻器 分離機(jī)械 電機(jī)驅(qū)動
　　
1、前言

分離機(jī)械是將液體與固體顆粒混合物進(jìn)行分離的設(shè)備，主要分為離心機(jī)、分離機(jī)、壓濾機(jī)、濾油器、過濾器等設(shè)備。分離機(jī)械一般是工藝流程中的后處理設(shè)備，所以直接關(guān)系到zui終產(chǎn)品的質(zhì)量。從整體上看，我國分離機(jī)械技術(shù)水平與*進(jìn)水平相比存在較大差距。主要表現(xiàn)在：分離機(jī)械品種、規(guī)格少，不能*國內(nèi)生產(chǎn)需要，特別是分離物料粘度大、精度細(xì)的機(jī)械，效率高、生產(chǎn)能力大、自動化程度高的分離機(jī)械絕大多數(shù)依賴進(jìn)口；分離機(jī)理和應(yīng)用技術(shù)研究落后，新產(chǎn)品開發(fā)速度慢；制造工藝落后，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性較差，技術(shù)水平和自動化水平較低；配套設(shè)備和材料不能滿足分離機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的需要，尤其是產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性很不穩(wěn)定。

從分離機(jī)械的發(fā)展來看，數(shù)字交流變頻器將替代原來的電磁調(diào)速、直流調(diào)速、液力偶合調(diào)速、多速電機(jī)，而逐步成為分離機(jī)械的主要驅(qū)動裝置。本文將介紹的是ABB公司的新品ACS550變頻器在分離機(jī)械的設(shè)計和應(yīng)用。
　　
ACS550是ABB公司推出的智能性變頻器，該系列變頻器用于0.75KW～355KW低壓交流傳動。它能地控制速度和轉(zhuǎn)矩，能匹配現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)鼠籠異步電動機(jī)。ACS550具有三種控制方式，即標(biāo)量V/F控制、無傳感器矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制，所以該款變頻器不僅能夠適合于zui簡單的電機(jī)運轉(zhuǎn)，同時也可以應(yīng)用在復(fù)雜的工作場合。其可靠的過載能力設(shè)計，也可以同時滿足普通負(fù)載和重載工作。
　　
分離機(jī)械的驅(qū)動電機(jī)一般分為單電機(jī)驅(qū)動和多電機(jī)驅(qū)動兩種，本文將主要介紹ACS550變頻器在作為單電機(jī)驅(qū)動的典型案例三足式離心機(jī)的應(yīng)用和作為多電機(jī)取得驅(qū)動的典型案例臥螺離心機(jī)的應(yīng)用。
　　
2、變頻器在三足式離心機(jī)中的應(yīng)用
　　
三足式離心機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單、對物料的適應(yīng)性很強(qiáng)、應(yīng)用面zui廣的立式離心機(jī)。分沉降型和過濾型兩大類。應(yīng)用zui多的是過濾型三足式離心機(jī)。它即能適于分離粒徑僅為數(shù)微米的細(xì)顆粒，也能用于成件物品的脫液。通過調(diào)整各操作工序的延續(xù)時間，可用于分離過濾難易程度不同的各種懸浮液，通過調(diào)節(jié)濾餅的洗滌時間，可以滿足不同的洗滌要求。這種機(jī)型主要適用于中小型的生產(chǎn)規(guī)模，但由于有上述很多長處，所以廣泛應(yīng)用于制藥、化工、輕工、紡織、食品、機(jī)械制造等工業(yè)部門。
　　
在本應(yīng)用中，變頻器驅(qū)動的是離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓，啟動平穩(wěn)，分離因數(shù)可調(diào)；*克服了傳統(tǒng)直流碳刷式離心機(jī)噪音大、故障率高、使用壽命短、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定等缺點，是重力沉降分離設(shè)備更新?lián)Q代產(chǎn)品。交流變頻離心機(jī)在減震系統(tǒng)和變頻電機(jī)等幾項重要指標(biāo)上具有鮮明的特色和性。常見的三足式離心機(jī)的單機(jī)驅(qū)動功率在3KW與55KW之間，ACS550*可以勝任。




圖一 ACS550在三足式離心機(jī)中的應(yīng)用原理

圖一為ACS550變頻器的原理，在其外圍線路中，主要分三個部分：
　?。?）直流母線UDC+、UDC－端接制動單+、—端，然后根據(jù)不同的選擇（如回饋制動接電網(wǎng)三相、能耗制動則接制動電阻），Tk為制動單元的內(nèi)部繼電器，當(dāng)本單元出現(xiàn)故障時，Tk動作，通過變頻器的端子DI4定義，瞬間封鎖U/V/W輸出。
　?。?）控制回路輸入、輸出端子中，采用宏9902＝5的定義
　　DI1：手動/自動起動/ 停車 （ 手動）: 得電起動
　　DI2：正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)（ 手動）: 得電轉(zhuǎn)向為反轉(zhuǎn)
　　DI3：EXT1/EXT2 選擇: 得電選擇自動控制
　　DI4：運行允許: 一旦斷開變頻器將停車
　　DI5：正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)（ 自動）: 得電轉(zhuǎn)向為反轉(zhuǎn)
　　DI6：起動/ 停車 （ 自動）: 得電起動
　　AI1：外部速度給定 1: 0…10 V （ 手動控制，電位器、參考電壓 10 VDC ）
　　AI2：外部速度給定 2: 0…20 mA （ 自動控制，參考信號: 0…20 mA ）
　　AI1：外部速度給定 1: 0…10 V （ 手動控制，參考電壓 10 VDC ）
　　AI2：外部速度給定 2: 0…20 mA （ 自動控制，參考信號: 0…20 mA ）
　　RO2C/2B：繼電輸出2， 可編程（默認(rèn)動作：運行）
　　RO3C/3B：繼電輸出3， 可編程（默認(rèn)動作：故障）
　　AO1：直流數(shù)顯儀（頻率或轉(zhuǎn)速指示）
離心機(jī)使用變頻器時，制動方式應(yīng)優(yōu)先考慮向電網(wǎng)回饋能量的再生制動，電能回饋制動是將制動的能量反饋回電網(wǎng)再利用，從節(jié)能的角度來看，是一種的方式，而且沒有熱量產(chǎn)生，非常適合安裝在易燃場合（因為能耗制動會有大量熱量產(chǎn)生）。在不宜采用這種再生制動裝置的地方，如有電網(wǎng)諧波要求（因為一般的能量回饋制動單元諧波系數(shù)不盡理想），應(yīng)安裝足夠容量的制動電阻器，并采取散熱措施；當(dāng)然在非易燃場合，從節(jié)省一次性安裝成本考慮，也大都采用能耗制動。
一般的能耗制動單元都具有如下的基本功能：
動作電壓設(shè)定：通過撥碼開關(guān)可以設(shè)定動作電壓設(shè)定值660V或710V（進(jìn)線為380V級）。
制動使用率：通過撥碼開關(guān)可以設(shè)定制動單元的工作使用率，一般的能耗制動單元默認(rèn)值為10％，但由于系統(tǒng)對制動要求的不同，可以設(shè)置不同的制動率，zui大到100％。
（2）狀態(tài)結(jié)點
模塊異常：當(dāng)直流回路發(fā)生短路、過載或IGBT模塊損壞時制動單元報警，故障繼電器Tk動作。
散熱器過熱：制動單元散熱器過熱報警，故障繼電器Tk動作。
制動單元運行正常時，Tk閉合，變頻器處于使能狀態(tài)可以正常工作；遇故障動作時，Tk打開，通過對變頻器輸入端子DI4的定義,，即可瞬間封鎖U/V/W輸出，起到保護(hù)作用。
對于直接回饋制動，目前已經(jīng)有了成熟的產(chǎn)品，但造價普遍高出能耗制動的幾倍。在實現(xiàn)變頻器的直流回路與進(jìn)線電網(wǎng)電源間的雙向能量傳遞，一種zui有效的辦法就是采用有源逆變技術(shù)：即將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動，它采用了電流追蹤型PWM整流器，這樣就容易實現(xiàn)功率的雙向流動，且具有很快的動態(tài)響應(yīng)速度。同時，這樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得我們能夠*控制交流側(cè)和直流側(cè)之間的無功和有功的交換。當(dāng)然不同的產(chǎn)品有不同的控制方式，我們必須同時注意到功率因數(shù)、諧波分量、輸出相位等。
　　
3、ABB變頻器在臥螺離心機(jī)上的應(yīng)用
　　
臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)（簡稱臥螺離心機(jī)）廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、醫(yī)藥、食品、輕工等部門。即可用于固體脫水和分級，也可用于液體的澄清，在離心機(jī)領(lǐng)域占有重要地位。由于這種離心機(jī)具有單機(jī)處理能力大、操作方便、能連續(xù)自動操作、勞動強(qiáng)度低、占地面積少以及維護(hù)費用低等優(yōu)點，所以自五十年代以來，螺旋離心機(jī)在污泥脫水中得到廣泛應(yīng)用，逐漸取代其他脫水機(jī)械成為大型城市污水處理廠污泥脫水的設(shè)備。懸浮液通過在螺旋輸送器中心的進(jìn)料管進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓內(nèi)，由于離心力的作用，較重或較大的顆粒被拋向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁，通過螺旋小端的噴射孔噴出轉(zhuǎn)鼓，而較輕的固體顆粒及液相通過轉(zhuǎn)鼓大頭的溢流孔溢出轉(zhuǎn)鼓。懸浮液由一臺可實現(xiàn)無級調(diào)速的螺桿泵進(jìn)料。
　　
從發(fā)展趨勢看，臥螺的傳動已經(jīng)從能耗嚴(yán)重的渦流制動發(fā)展到目前zui主流的雙電機(jī)雙變頻驅(qū)動。如圖二所示，典型的臥螺離心機(jī)中有兩個傳動軸：一個軸帶動筒體轉(zhuǎn)動、另一軸帶動筒軸轉(zhuǎn)動，兩者的轉(zhuǎn)速需要的配合。變頻矢量控制針對不同液體濃度自動適應(yīng)負(fù)載變化，可靠的完成離心分離過程。具體的分離控制功能則被集成在PLC離心機(jī)控制軟件中。從接線方式看，交流電網(wǎng)接到主變頻器的進(jìn)線端，兩變頻器的直流母線直接并聯(lián)輔機(jī)傳動變頻器并不直接接駁進(jìn)線380V，這樣就可以方便而可靠地實現(xiàn)能量共享。在正常運行情況下，輔機(jī)都是處在發(fā)電狀態(tài)，主電機(jī)則是在電動狀態(tài)，輔機(jī)發(fā)電導(dǎo)致母線電壓泵升，然后通過母線互聯(lián)，將泵升電壓消耗在主機(jī)上，從而減少了從電網(wǎng)吸納的電能，起到了節(jié)能的作用。
　　
在本方案中，由于輔機(jī)傳動電機(jī)需要的無功勵磁電流和副電機(jī)偶爾作為電動機(jī)運行（例如啟動階段和加減速過渡過程）時的有功電流都要由主變頻器提供，因此，選取主變頻器的功率時應(yīng)予以考慮進(jìn)線整流橋的容量，必須保證通過電流為兩電機(jī)電動電流之和。
本設(shè)計方案的特點是電路簡單，不需要調(diào)試，動作可靠性*。本離心機(jī)控制的特點：
（1）離心機(jī)速度的矢量控制方式保證了速度控制的正確性；
（2）可以使用公共直流母線；
（3）速度差控制，取消了編碼器，而采用開環(huán)的無傳感器矢量控制可以解決昂貴的帶編碼器的反饋控制方案；
（4）筒軸傳動的負(fù)載補償。
綜合看來，臥螺離心機(jī)的變頻應(yīng)用具有以下特點：
（1）節(jié)能：共母線雙電機(jī)雙變頻器驅(qū)動在臥螺離心機(jī)上廣泛應(yīng)用，即主、副電機(jī)各用一臺普通變頻器驅(qū)動，其直流母線用適當(dāng)?shù)姆绞讲⒔?，較好的解決了這個問題,在能源日益緊缺的今天,有特別重要的意義?，F(xiàn)代離心機(jī)螺旋與轉(zhuǎn)鼓之間的速差可以根據(jù)進(jìn)料的變化自動調(diào)節(jié)，變頻調(diào)速相對于渦流制動和液力耦合制動來說對電能的利用率高，在耗能方面比較節(jié)省。
（2）動態(tài)響應(yīng)快：差轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程從PID調(diào)節(jié)器的數(shù)分鐘減小為變頻無傳感器矢量控制的數(shù)秒鐘，速差調(diào)節(jié)（甚至可以達(dá)到±0.05轉(zhuǎn)/分），從而大大提高了卸料物中干物質(zhì)含量（以處理污泥而言在2%左右）。
（3）轉(zhuǎn)矩控制功能：利用ACS550的轉(zhuǎn)矩控制可以非常容易實現(xiàn)速度與轉(zhuǎn)矩切換，并處理突發(fā)事件造成的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)物料的堆積，從而提高工作效率。采用ACS550的離心機(jī)其有效扭矩更大，zui小持續(xù)扭矩為5,000Nm，瞬間負(fù)載扭矩可達(dá)27,000Nm。


　　

圖二 ACS550在臥螺離心機(jī)中的應(yīng)用

　　
4、結(jié)束語
　　
本文從常用的兩種分離機(jī)械設(shè)備的變頻使用情況出發(fā)，闡述了ACS550變頻器的具體應(yīng)用原理。根據(jù)我國分離機(jī)械的發(fā)展趨勢看，變頻調(diào)速的離心機(jī)將會有更廣闊的市場。