一、項目要求
1、  實現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標(biāo)
2、  檢測被貼物，延遲觸發(fā)貼標(biāo)
3、  壓緊電機同步

二、基本工作過程
　　主軸傳送帶輸送被貼物，之后通過兩個理瓶電機，理瓶電機帶動兩個圓盤，以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn)，保證被貼物有一定的間距，同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器，傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標(biāo)，這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設(shè)置距離調(diào)整出標(biāo)的時機，如果采用傳感器觸發(fā)就出標(biāo)的方式，出標(biāo)的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器，不方便。檢測到被貼物后把位置放到FIFO存儲區(qū)中，之后經(jīng)過設(shè)定位置后觸發(fā)貼標(biāo)，這個位置要準確，否則導(dǎo)致標(biāo)簽前后錯位，影響貼標(biāo)精度。

　　貼標(biāo)觸發(fā)后前簽和后簽送標(biāo)伺服動作，向前送出一個標(biāo)簽，前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器，這個傳感器主要檢測標(biāo)簽長度和標(biāo)簽位置，以進行補償，保證貼標(biāo)精度。送標(biāo)完成后打標(biāo)機構(gòu)動作，打印生產(chǎn)日期。

三、基本配置
　　貼標(biāo)控制系統(tǒng)的核心是運動控制器，采用MOTEC運動控制器，*的高速色標(biāo)采集功能，保證檢測數(shù)據(jù)準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進電機，送標(biāo)部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面