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空氣潛孔錘的工作原理
通過不斷改變進排氣方向,就可實現(xiàn)活塞在氣缸內(nèi)的不斷往復運動,從而也能不斷反復沖擊鉆頭,這就是氣功沖擊器工作的zui簡單原理和過程。造成控制反復改變進排壓縮空氣方向的機構(gòu)叫配氣機構(gòu),配氣機構(gòu)是沖擊器的核心部分,當壓縮空氣進入前氣室時推動活塞上行,當壓縮空氣進入后氣室時推動活塞下行?;钊菦_擊器的一個能量轉(zhuǎn)換裝置,它依靠活塞運動將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為沖擊的機械能,一般是以沖擊功表示,沖擊功的大小決定于活塞的重量及運動速度。下面就以圖二闡述沖擊器的基本工作原理。
壓縮空氣經(jīng)左側(cè)進氣缸進入內(nèi)缸4和外缸3間的環(huán)槽,由內(nèi)缸的徑向進氣孔進入前氣室(圖中位置),推動活塞5上行(回程),后氣室內(nèi)氣體由于容積變小而排氣,經(jīng)活塞上端內(nèi)孔與上接頭1下部芯管之間環(huán)狀間隙排到襯套6的下環(huán)槽,此時前氣室處于進氣行程,后氣室處于排氣行程。當活塞中部環(huán)面接觸內(nèi)缸下端內(nèi)孔后,即關(guān)閉了前氣室的進氣通道,前氣室處于封閉狀態(tài),室內(nèi)壓縮氣體開始膨脹作動,繼續(xù)推動活塞上行,此為膨脹過程。當活塞上端內(nèi)孔與芯管密封面接觸而關(guān)閉排氣環(huán)槽后,后氣室內(nèi)氣體處于壓縮狀態(tài),進入壓縮行程?;钊^續(xù)上行,當?shù)锥嗣嬖竭^襯套上徑向排氣孔后,前氣室開始排氣,經(jīng)襯套內(nèi)孔直接排到下部環(huán)槽,此時前氣室為排氣行程。當活塞上環(huán)面越過內(nèi)缸環(huán)槽后,壓氣開始進入后氣室,后氣室處于進氣行程,活塞作減速運動,直至速度為零而停止運動,即完成了活塞的回程運動?;钊麤_程時前后氣室經(jīng)歷的過程相反,前氣室依次經(jīng)歷排氣行程,壓縮行程和進氣行程,后氣室依次經(jīng)歷進氣行程、膨脹行程和排氣行程。經(jīng)潛孔錘作功后的廢氣由襯套下環(huán)槽經(jīng)外缸徑向孔排至外缸與外套管之間的環(huán)狀通道,再經(jīng)上接頭右側(cè)排氣孔及專門排氣管排出外,壓氣在孔內(nèi)形成*的封閉循環(huán)。壓縮氣體經(jīng)過鉆桿進入沖擊器,而后從鉆頭排出,排出的廢氣被用來排碴。沖擊器的回轉(zhuǎn)運動由回轉(zhuǎn)頭提供,軸推力由推進器提供,通過釬桿傳遞到?jīng)_擊器上??ㄢF套主要用于向鉆頭傳遞推進力和回轉(zhuǎn)運動??ōh(huán)控制鉆頭的軸向運動,而逆止閥是當停止供應(yīng)壓氣時,用來妨止巖碴等雜物進入沖擊器。鉆進過程中,鉆頭被推進沖擊器,并壓在卡釬套上,此時活塞直接沖擊鉆頭進行鑿巖,當鉆頭提離孔底時,開始強吹。
液壓升降平臺液壓控制系統(tǒng)
許多類型的液壓升降平臺設(shè)備依賴于某種形式的液壓升降平臺液壓控制系統(tǒng),包括飛機和航天船舶。海事處船只和電梯也可以使用這些類型的控制,因為這樣做液壓起重機。
液壓油由葉片泵形成一定的壓力,卸貨平臺的小編表示經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端,使液缸的活塞向上運動,提升重物,液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱。
升降平臺按照不同的用途和類別可以分為不同的種類,每一種種類在不同的使用環(huán)境中具有特殊的用途,掌握好升降平臺的分類能夠很好的對于它的使用具有更好地針對性。
剪叉式升降機,導軌式升降平臺,導軌式升降機,導軌式升降貨梯,升降機,導軌式貨梯,貨梯,升降貨梯
固定式升降平臺產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅固,承載量大,升降平穩(wěn),安裝維護簡單方便,卸貨平臺的小編表示是經(jīng)濟實用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。用于建筑物層高間運送貨物的液壓升降臺產(chǎn)品主要用各種工作層間貨物上下運送。液壓式鉆機又稱油壓式鉆機,油壓式鉆機是我國現(xiàn)在普遍生產(chǎn)的一種回轉(zhuǎn)式鉆機。
它比手把式鉆機有以下優(yōu)點:
①能夠根據(jù)壓力指示器的度數(shù)地保持孔底壓力;
②操作時大大減輕了工人的勞動強度;
③可以預防因鉆具突然下落,給進把翻轉(zhuǎn)造成傷人事件;
④卡鉆或處理故障時,可以作為油壓千斤頂使用;
⑤有的機架安有移動油缸,可自動將回轉(zhuǎn)器移離空口;
⑥有的配備擰管機,可自動擰卸鉆桿。
該式鉆機使用金剛石、硬質(zhì)合金、鉆粒鉆頭及魚尾鉆頭等,可進行取心鉆進和不取心的全孔鉆進,并用卷揚機亦能配合進行沖擊鉆進。1 液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
利用*技術(shù)和成功經(jīng)驗,結(jié)合我國國情和鉆機的具體使用要求。力求簡單和適用,盡可能地利用zui少的液壓元件來實現(xiàn)鉆機所具備的各種動作。這樣,能夠降低故障發(fā)生概率,提高能量利用率和鉆機的可靠性,降低工人勞動強度。
結(jié)構(gòu)特點:
1、動力系統(tǒng)采用水冷或風冷柴油機驅(qū)動。
2、鉆機采用履帶行走,適應(yīng)工況范圍廣,特別是坡度大和泥濘的地面。
3、鉆架國內(nèi)采用合金鋼一次沖壓成型,提高了鉆機工作時的穩(wěn)定性。
4、采用成熟液壓系統(tǒng),工作性能穩(wěn)定,集中控制面板,調(diào)節(jié)方便。
5、高性能沖擊器潛孔作業(yè),由空壓機供風和排渣,根據(jù)作業(yè)孔尺寸可配套各種沖擊器、釬頭。
6、動力頭采用單(雙)大扭矩馬達和可靠變速箱。
7、采用四聯(lián)泵工作穩(wěn)定,減少節(jié)流損失。
8、隨機附帶拆卸、安裝工具,操作方便,省時省力。
9、可以根據(jù)客戶需要選裝泡沫泵、泥漿泵等多種設(shè)備
滲注漿孔、基礎(chǔ)加固注漿孔、露天采礦、錨固、*等鉆孔作業(yè)。
巖石鉆井時使用潛孔錘作業(yè),空氣排渣,進尺效率是傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)式鉆井效率的數(shù)十倍。
回轉(zhuǎn)機可翻轉(zhuǎn),卷揚高度大于6米,方便下井管作業(yè)。
高液壓支腿,不需要吊車鉆機即可轉(zhuǎn)場裝卸。
主油路系統(tǒng)
調(diào)速方式和液壓泵的選擇
液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式有無級調(diào)速和有級調(diào)速兩大類。無級調(diào)速具有調(diào)速范圍大,能適應(yīng)不同鉆進工藝的要求,但是,變量控制回路和液壓泵驅(qū)動機構(gòu)較復雜。KP3500型全液壓鉆機采用4臺A7V160LV1R恒功率變量泵和2臺2QJM62-6.3B低速大扭矩液壓馬達組成恒功率調(diào)速系統(tǒng),把有級變速和無級變速結(jié)合起來,拓寬了調(diào)速范圍,而且在調(diào)速時不需要節(jié)流和溢流,能量利用比較合理,效率高而發(fā)熱少。
由于鉆機施工地層情況復雜,負載多變,要求鉆機能隨負載的變化自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,而恒功率變量系統(tǒng)能適應(yīng)負載工況的要求,即隨負載的增加,系統(tǒng)能夠自動降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩。并能zui大限度地利用源動機的功率,達到的鉆進效果。A7V160LV1R恒功率變量泵的工作特點正在于它的排量能隨負載壓力的變化自動調(diào)節(jié),以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率,則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率,亦為恒值,由馬達的功率公式N=Mn/974可知,N恒定時,M與n呈雙曲線關(guān)系,即在恒功率變量泵的控制下,隨著負載的變化,馬達輸出的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n之間按雙曲線關(guān)系自動調(diào)節(jié),可滿足工況要求馬達的選擇
工程機械多數(shù)要求轉(zhuǎn)速低而轉(zhuǎn)矩大,所以低速大扭矩液壓馬達的應(yīng)用成為發(fā)展趨勢,它與高速小扭矩馬達加減速器的方式相比,優(yōu)點在于減少了機械傳動件,結(jié)構(gòu)簡單,
目前,低速大扭矩液壓馬達的主要形式有多作用徑向柱(球)塞式,雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉(zhuǎn)子式等。凡是轉(zhuǎn)速范圍要求寬,徑向尺寸小,軸向不受限制的場合,用雙斜盤軸向柱塞式馬達;當傳遞轉(zhuǎn)矩大,低速穩(wěn)定性要求高,采用內(nèi)曲線多作用徑向柱(球)塞馬達。
低速大扭矩馬達采用鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達所用的滾輪和橫梁,因而結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,體積和重量顯著減小,耐沖擊,調(diào)速范圍寬,改變進入液壓馬達的流量即可改變轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)無級變速的目的;馬達同時又具有兩級變量,而有級變量是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)的,因而兼顧有級調(diào)速和無級調(diào)速的優(yōu)點,具有更大的適應(yīng)性起重進給方式的選擇
由于型全液壓鉆機設(shè)計鉆孔直徑3.5 m,孔深120 m,整個鉆具重量達數(shù)十噸,如果利用鋼絲繩-滑輪倍增機構(gòu),游動滑車組結(jié)構(gòu)復雜,單繩起重量大,還要增設(shè)卷場,剎車等附加裝置;而深孔轉(zhuǎn)盤鉆機鉆進時主要是在減壓工況下工作,其鉆壓和進給速度的調(diào)節(jié)要人工通過升降機制動器和鋼繩滑車系統(tǒng)來實現(xiàn),人工調(diào)節(jié)精度低,同時容易引起精神上和體力上的疲勞,增強工人勞動強度。因此,利用液壓缸代替卷揚機升降鉆具,升降系統(tǒng)和進給系統(tǒng)合一,不僅起重量大,速度快,升降平穩(wěn),還可以在必要時進行加壓鉆進。
進給系統(tǒng)是鉆機的重要組成部分,直接影響鉆進效率、質(zhì)量和鉆機的功率消耗。進給回路一般有節(jié)流進給,壓力平衡進給和調(diào)壓進給3種方式。調(diào)壓進給回路能夠調(diào)節(jié)鉆頭的壓力,但在減壓鉆進時,系統(tǒng)損失較大,且不能控制進給速度;壓力平衡進給回路的背壓造成系統(tǒng)壓力損失和發(fā)熱;節(jié)流調(diào)速進給回路可控制進給速度快慢,回油背壓的存在可使進給速度更加穩(wěn)定,使鉆速對鉆壓的波動的影響較小,從而減少了對鉆頭切削刃上的動載作用,延長鉆頭壽命。KP3500鉆機采用回油路節(jié)流調(diào)速進給系統(tǒng),為了減少功率損失和油液發(fā)熱,可使系統(tǒng)依靠鉆具及配重的重量無泵減壓鉆進。
液壓系統(tǒng)的確定
由于主機系統(tǒng)在變量過程中液壓油易發(fā)熱,且恒功率變量泵要求的過濾精度也比齒輪泵高。所以,起重進給系統(tǒng)單獨采用定量齒輪泵-液壓缸系統(tǒng),齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單緊湊,轉(zhuǎn)速高,自吸性能好,對油液污染也不敏感;利用電液單向插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能:升降鉆具,加壓下降,在鉆具自重作用下快速進給和慢速進給;其速度可根據(jù)實際情況設(shè)定;利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動作,避免造成水提梁傾斜;并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,同時也是溢流閥;可以使齒輪泵卸載間歇工作鉆具稱重
將鉆具提離孔 ,采用封閉法稱重時,只有YV5通電,關(guān)閉節(jié)流閥8,壓力表Ⅱ顯示鉆具重量。
工業(yè)使用效果
幾年來該鉆機不僅在多項國家重大工程的基礎(chǔ)施工中發(fā)揮重大作用,而且也為企業(yè)創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。實踐證明該液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計合理,鉆進效率高,操作維護方便,故障率低,可滿足基礎(chǔ)施工需要。
幾點體會
1) 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定,應(yīng)注意元件參數(shù)的合理匹配,應(yīng)使其盡量適應(yīng)鉆進過程中巖石的破碎機理,以提高鉆機的工作效率和延長鉆具的使用壽命。
2) 液壓油的過濾精度對元件的使用壽命影響很大,從而影響整機的使用。因此,在條件允許的情況下,可選用過濾要求低的元件,而在系統(tǒng)的設(shè)計上,適當提高過濾精度,使設(shè)計和要求的過濾精度二者有一定裕度。
3) 為了確保全液壓鉆機的可靠性,選取可靠的液壓元件極為重要,在系統(tǒng)方案確定后,對液壓元件的選用,應(yīng)進行廣泛調(diào)研,通過綜合對比分析,選用*的元件。
4) 在設(shè)計管路系統(tǒng)時,應(yīng)在采取合理結(jié)構(gòu)的前提下,適當提高設(shè)計和裝配的技術(shù)要求,以確保系統(tǒng)的密封質(zhì)量。打井機 -水井打井機特點
該系列打井機由主機部分、發(fā)電機組、液壓系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、起重設(shè)備六部分組成。
其主要特點是:
1.打井機為動力頭機型,鉆進行程長,加接鉆桿方便,無需加接主動鉆桿。
2.鉆桿結(jié)構(gòu)新穎,提引、擰卸工具*,連接拆卸鉆桿方便、快捷。
3.主動源為機電兩用。
4.自備電源、背負自行式結(jié)構(gòu),工作靈活便利。
5.標準化、通用化程度高,使用、維護方便。
6.該系列打井機設(shè)備配備高性能渣漿泵
液壓錨桿鉆機所具有的特點
液壓錨桿鉆機是我們現(xiàn)在所使用的比較多的一種設(shè)備,大功率的沖擊器安裝在孔外,這樣的安裝的方式是有一定的好處,避免了含泥砂過高地層施工時無法使用沖擊器的缺陷,從而是可以保證其在工作時候的效率,而且也提高了沖擊器使用的可靠性,還可以增加工作的安全性,避免事故的發(fā)生?! ?/span>
液壓錨桿鉆機采用的是水氣聯(lián)合排渣,動力頭前后分別裝有通水、通氣。在不影響沖擊器工作的前提下,可以連續(xù)加水輔助排渣,始終保持排渣通道的暢通,排渣*。加快鉆進速度,避免卡鉆。比液壓夾持器結(jié)構(gòu)更簡化,可靠性更高。
的液壓錨桿鉆機產(chǎn)品的加壓、給進采用油馬達鏈條型式。鉆機行程可針對用戶的使用要求可長可短。行程可在行程3.5m-1.7m.任用戶選擇。動力頭移動采用滾輪型式,避免了采用滑板時易磨損的缺陷。動力頭與桅桿分別有獨立的底架,通過螺栓連接在一起。管道通過快速接頭連接,因此,對鉆機各部件可快速的拆卸與安裝,方便搬遷。
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19