Kuka自動控制器功能的重要性

2017年04月11日 11:25:37人氣：1028來源：舟歐工業(yè)科技（上海）有限公司

　　Kuka自動控制器功能的重要性

　　Kuka自動控制器就是用機器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù)，或者代替人實現(xiàn)某種過程，或代替人進行事務(wù)管理工作。嚴格地說，Kuka自動控制器就是指在沒有人的直接參與下，機器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預(yù)期的操作設(shè)備。

　　Kuka自動控制器適用范圍非常廣，可應(yīng)用于粘度大或比重低的液體，包括一些zui難處理的液體，如酸、氟利昂、涂料、油漆等。Kuka自動控制器具有焊接的不銹鋼傳感器探頭，沒有縫隙不會泄漏，另外沒有易損的活動部件，故可承受非常高的溫度和壓力。Kuka自動控制器開關(guān)工作穩(wěn)定，不會受溫度、壓力、密度和液體類型等參數(shù)變化的影響。

　　Kuka自動控制器可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng)。Kuka自動控制器的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機理有很多相似之處：Kuka自動控制器中有相當(dāng)于人的感覺器官的傳感器，有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當(dāng)于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機構(gòu)。傳感器用于檢測指令信息、外界變化信息以及被控對象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號傳給控制裝置。Kuka自動控制器控制裝置則計算出被控對象的當(dāng)前狀態(tài)(稱為被控量，或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱為輸入信號)之差，并根據(jù)這一偏差(稱為誤差信號)按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號，然后經(jīng)過放大，送給操作執(zhí)行機構(gòu)。操作執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動被控對象運動，直到它的狀態(tài)達到所希望的狀態(tài)為止。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后，形成的控制稱為閉環(huán)控制或反饋控制。

　　為了滿足不斷增長的機器和工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)需要，處于地位的Kuka自動控制器廠商們已經(jīng)開發(fā)出新一代的Kuka自動控制器，即Kuka自動控制器。在一種開放靈活的軟件架構(gòu)下，PAC將PLC的穩(wěn)定性和PC的多功能性相結(jié)合。Kuka自動控制器分辨率使圖形顯示非常清晰、亮麗，用戶只須用手指輕點液晶顯示上的相應(yīng)按鍵即可完成操作，十分直觀簡便。

　　Kuka自動控制器隨機提供了一套電腦軟件，通過使用這套軟件，用戶可根據(jù)自己的需要，新建操作界面及設(shè)置操作界面中的按鍵屬性，如按鍵顏色、大小、按下代碼、頁面切換方式等。通過下載功能，隨時可以把編輯好的界面工程下載到控制器上，Kuka自動控制器真正實現(xiàn)了所見即所得。

關(guān)鍵詞：控制器工業(yè)控制系統(tǒng)

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