電液伺服閥的基本特性
    3.4.1輸入電流-輸出流量特性
    空載時輸出流量和輸入信號電流之間的關系，常用空載流量特性曲線來表示（圖32）。由這一曲線可得到該閥的額定值、線性度、滯環(huán)、流量增益等特性。

    額定電流IR——在這一電流范圍內(nèi)，閥的輸出流量與輸入信號電流成正比。
    額定空載流量——在額定壓力與額定電流下閥的空載流量。
    線性度——q-I曲線直線性的度量。
    滯環(huán)——主要用來表明信號電流改變方向時，由摩擦力、磁滯等原因使I-q曲線不重合的程度。常以曲線上同*量下電流zui大差值△Imax與閥的額定電流IR之比來表示。
    流量增益——qL與I之比值，即q-I曲線的平均斜率。

    3.4.2 壓力增益特性
    在一定供油壓力下，在輸入電流I和負載壓力pL=p1－p2曲線上，比值△pL/△I稱為壓力增益。當負載流量保持為零時，在零位（中間平衡位置）附近的壓力增益稱為零位壓力增益。零位壓力增益與主滑閥的開口形式有關，以零開口形式zui高。提高供油壓力ps也可提高零位壓力增益。但這一特性主要與閥的制造質(zhì)量有關。提高零位壓力增益，對于減小不靈敏區(qū)、提高精度有作用，但對穩(wěn)定性起相反的作用。圖33是零開口伺服閥的零位壓力增益特性曲線。

    3.4.3 負載壓力、流量特性
    這一特性往往是選用伺服閥的主要依據(jù)。圖34即為負載壓力-流量特性曲線。

    3.4.4 對數(shù)頻率特性
    它表示電液伺服閥的動態(tài)特性。幅頻曲線中一3dB時頻率為該閥的頻寬。其值越大則該閥的工作頻率范圍越大。對數(shù)頻率特性也是分析伺服系統(tǒng)動特性以及設計、綜合電液伺服系統(tǒng)的依據(jù)。

    3.4.5 零飄與零偏
    伺服閥由于供油壓力的變化和工作油溫度的變化而引起的零位（QL=pL=0的幾何位置）變化稱為零飄。零飄一般用使其恢復位所需加的電流值與額定電流值之比來衡量。這一比值越小越好。另外，由于制造、調(diào)整、裝配的差別，控制線圈中不加電流時，滑閥不一定位于中位。有時必須加一定的電流才能使其恢復中位（零位）。這一現(xiàn)象稱為零偏。零偏以使閥恢復零位所需加之電流值與額定電流值之比來衡量。

    3.4.6 不靈敏度
    由于不靈敏區(qū)的存在，伺服閥只有在輸入信號電流達一定值時才會改變狀態(tài)。使伺服閥發(fā)生狀態(tài)變化的zui小電流與額定電流之比稱為不靈敏度。其值愈小愈好。

來源：三一液壓元件網(wǎng)