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振動是回轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的重要特性。利用數(shù)據(jù)采集器對機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的振動信息進(jìn)行采集,然后通過振動頻譜分析,可以快速、準(zhǔn)確地診斷出如轉(zhuǎn)子不平衡、轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承損壞與松動、軸系不對中及動靜件摩擦等故障存在的原因,從而達(dá)到故障早期發(fā)現(xiàn)、診斷迅速及時(shí)、結(jié)論定點(diǎn)定量、機(jī)理清楚明白之目的。
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,轉(zhuǎn)子及其支撐系統(tǒng)是設(shè)備的核心部件,70%的設(shè)備故障都和轉(zhuǎn)子及其組件有關(guān)。因此回轉(zhuǎn)機(jī)械的信號采集主要以轉(zhuǎn)子振動信息和支承軸承座振動信息為主。一般把軸承處選為主要測點(diǎn),把機(jī)殼、箱體、基礎(chǔ)等部件選為輔助測點(diǎn)。
由于不同故障、不同頻段在測試方向上的敏感程度不同,故在旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動信息的采集上,對于低頻信號(工頻5倍以下)分垂直、水平、軸向3個(gè)方向;對高頻信號(1kHz以上),由于對方向性不太敏感,故只測垂直或水平一個(gè)方向即可。為了保證所測數(shù)據(jù)的可比性,測點(diǎn)一經(jīng)選定就應(yīng)作出相應(yīng)標(biāo)記,以使每次測量都在同一測點(diǎn)上進(jìn)行,同時(shí)保證每次測量時(shí)設(shè)備的工況都相同。在選擇測點(diǎn)時(shí)還應(yīng)該考慮環(huán)境因素的影響,盡可能地避免選擇高溫、高濕、出風(fēng)口和溫度變化劇烈的地方作為測量點(diǎn),以保證測量結(jié)果的有效性。
一般而言,單純不平衡的振動波基本上是正弦式波形,徑向振動較大,振動隨轉(zhuǎn)速變化明顯,振動強(qiáng)度正比于轉(zhuǎn)速的平方;單純不對中振動波形比較穩(wěn)定、光滑、重復(fù)性好,波形在基頻正弦波上存在兩倍頻次峰,平行不對中振值主要反應(yīng)在徑向,角度不對中振值主要反應(yīng)在軸向,且對負(fù)荷變化較敏感;轉(zhuǎn)子組件松動及干摩擦產(chǎn)生的振動波形比較毛糙、不平衡、不穩(wěn)定,還可能出現(xiàn)削波現(xiàn)象,松動方向振動大,振動隨轉(zhuǎn)速變化敏感;碰磨一般存在“削頂”波形;自激振動,如油膜渦動、油膜振蕩等,振動波形比較雜亂,重復(fù)性差,波動大。波形分析具有簡捷、直觀的特點(diǎn),可對設(shè)備故障作出初步判斷。但在實(shí)際檢測中,單純出現(xiàn)某一明顯特征波形的情況很少,往往都是以合成振動引起的疊加波形出現(xiàn)。因此,要進(jìn)一步判斷故障發(fā)生的原因,還需利用頻譜分析。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時(shí)間:2025-12-19