服務型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務型機器人。 

市場調研

根據(jù)機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的資料，服務型機器人市場概況分述如下：個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，個人和家庭機器人市場的規(guī)模預計將達到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機器人。專業(yè)服務型機器人：至2007年底，已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業(yè)服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機器人zui多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量，醫(yī)療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預估將有超過925臺銷售量。

專家預計  

中國機器人專家、工程院院士徐揚生教授說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內，
普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”韓國科學家預計：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的zui大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。

國內研究現(xiàn)狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是zui近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。