作者：河北 胡楊

為了適應(yīng)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)飛速發(fā)展的這種形式，各倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備制造商通過(guò)自己的努力，使各種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備也得到了飛速發(fā)展，穿梭車就是其中之一。

穿梭車是以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)和自動(dòng)減速系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置。

穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，配合無(wú)線遙控器和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)控制。

本臺(tái)穿梭車車采用無(wú)線遙控器操作控制方式，它主要有入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等功能，倉(cāng)庫(kù)貨物管理可以實(shí)行先入先出方式和先入后出方式，作業(yè)操作者通過(guò)遙控器發(fā)出作業(yè)指令給穿梭車上接收器，穿梭車上接收器接受到指令后經(jīng)過(guò)處理將指令傳送給海為PLC，海為PLC將接收到的指令分析后，控制穿梭車進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)，同時(shí)，PLC將穿梭車各種狀況經(jīng)穿梭車上接收器傳送給遙控器，方便操作者掌握穿梭車各種狀況。

電氣控制系統(tǒng)PLC選擇海為C48S0R,本PLC自帶兩個(gè)通信口，均可用于編程和聯(lián)網(wǎng)通信，極大的方便了遠(yuǎn)程調(diào)試和聯(lián)網(wǎng)控制,倆個(gè)通訊口是并行的可同時(shí)工作，主機(jī)運(yùn)行速度快，能夠快速處理自動(dòng)平板小車的各種緊急狀況。傳感器全部采用經(jīng)受了多年市場(chǎng)考驗(yàn)的進(jìn)口,以提高其可靠性。

圖1  完成后的穿梭車

圖2  完成后的穿梭車

圖3 該項(xiàng)目所用遙控器展示圖

圖4  完成后的Haiwell  PLC安裝展示

圖5  Haiwell  PLC編程軟件

圖6  Haiwell  PLC編程軟件

安裝調(diào)試完畢后，經(jīng)過(guò)1個(gè)月的連續(xù)測(cè)試，自動(dòng)平板小車整車運(yùn)行各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，整車運(yùn)行平穩(wěn)，電氣控制系統(tǒng)沒(méi)有誤動(dòng)作出現(xiàn)，PLC表現(xiàn)了它優(yōu)良的穩(wěn)定性和可靠性，為這次車改助力增添了很多力量。

本機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1、豐富的創(chuàng)新便利指令:

海為PLC擁有很多豐富的便利指令，為很多編程提供了方便，縮短了程序，減小了程序的循環(huán)掃描時(shí)間；

2、的塊結(jié)構(gòu)編程方式:

的塊結(jié)構(gòu)編程方式，條理清晰，編程快速，調(diào)試方便；

3、緊湊的硬件結(jié)構(gòu)：

接點(diǎn)緊湊，大大地節(jié)省了PLC占用的安裝空間；

4、方便快速的通信接線方式：

PLC上485通信采用接線端子連接方式，節(jié)省9針D型插頭，省時(shí)方便快捷；

5、強(qiáng)大的通信和仿真功能：

無(wú)論何種通信協(xié)議都只需要一條通信指令，便可完成復(fù)雜的通信功能，是國(guó)內(nèi)*個(gè)帶內(nèi)置仿真器的編程軟件，全面實(shí)現(xiàn)了PLC的仿真運(yùn)行，無(wú)論是普通的程序還是通信仿真程序都可以仿真，極大低減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度，提高工作效率。