作者：四川三維杰控科技有限公司 羅青國

    農業(yè)自動灌溉系統(tǒng)是采用新一代智能化PLC （海為C系列）控制技術和無線通訊技術，實現(xiàn)全自動，無人值守的農業(yè)灌溉功能，既可達到節(jié)水效果，又有助于提高管理水平和灌溉系統(tǒng)的綜合調度能力，降低成本，提率。達到按需水量投入水資源，在灌水數(shù)量、灌水時間、供水時間上做到和遠程控制。

    本系統(tǒng)利用海為PLC方便的通訊控制指令，上位系統(tǒng)通過MODBUS通訊協(xié)議與無線電臺系統(tǒng)遠程傳輸，本地控制箱再通過無線電臺傳輸給海為PLC系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了遠程控制灌溉系統(tǒng)中的水泵和電磁閥的自動啟停功能。

    利用海為PLC強大的子程序調用功能,實現(xiàn)4個電磁閥的手動單獨啟停和自動延時輪詢灌溉功能，大大減少程序編程量，使用簡單明了。

    PLC程序如下圖：

圖1 PLC程序主程序 

圖2 PLC子程序閥1-3

圖3 PLC子程序閥4

    現(xiàn)場使用PLC圖片如下：

圖4 海為 C16S0R 主機

圖5 現(xiàn)場無線通訊主站控制柜

圖6 現(xiàn)場無線通訊從站控制柜

    現(xiàn)場灌溉圖片如下：

圖7 現(xiàn)場灌溉特寫

圖8 現(xiàn)場灌溉全景

海為C系統(tǒng)使用感受：

1.新一代CPU為ARM芯片運算更快，比之前S系統(tǒng)快20倍，在大程序運算上占優(yōu)勢。

2.增加計時、計數(shù)、中繼區(qū)的地址容量，使程序可以做得更大，也更簡單。

3.增加電池硬件，使系統(tǒng)時鐘停電保持時間更長。(但電池容量偏小，不知停電能運行多久）。

4.增加APID功能塊，使恒溫控制程序簡潔，控制精度更高。

5.增加程序實時比較功能，但不能具體指出PLC程序與電腦程序不同之處在哪里(望改進）。

6.增加下載程序不停機功能很實用，在現(xiàn)場不用停設備也可修改程序。

7.希望廠家能對字符指令功能增加一些功能，具體參考ABB PLC字符指令。

8.希望廠家開發(fā)單獨以太網擴展模塊（不是485轉以太網），于并口掛于主機之后，方便現(xiàn)場以太網通訊,也方便工程師遠程通過以太網修改程序。

文筆不好，見諒謝謝。