S120伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的
三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集
成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷
CF卡(帶性能擴(kuò)展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷
BOP20簡(jiǎn)易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3    通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1個(gè)Profibus-DP接口，
一個(gè)以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴(kuò)展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷(>=V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-A0 將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號(hào)的SSI編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31來控制PM340
控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口
TM31端子模塊  6SL3055-0AA00-3AA0  I/O 擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接
TM41端子模塊  6SL3055-0AA00-3PA0
帶TTL編碼器信號(hào)輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號(hào)等)。通
過DRIVE-CLiQ連接
TM15端子模塊  6SL3055-0AA00-3FA0  帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TM54F端子模塊  6SL3055-0AA00-3BA0  安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TB30端子板  6SL3055-0AA00-2TA0  DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ連接
CBE20 ProfiNet模塊  6SL3055-0AA00-2EB0  ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模塊  6SL3055-0AA00-2CA0  CAN通訊板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模塊)  6SL3055-0AA00-6AA0  HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接
與電源相關(guān)的選件
VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0  監(jiān)測(cè)電網(wǎng)特性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM電壓限制模塊  6SL3100-1VE00-0AA0  能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長(zhǎng)至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制電源模塊  6SL3100-1DE22-0AA0  通過DC母線電壓產(chǎn)生+24V輸出
電容模塊  6SL3100-1CE14-0AA0  存儲(chǔ)能量
DC母排適配器  6SL3162-2BD00-0AA0  用于≤30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器  6SL3162-2BM00-0AA0  用于> 30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器  6SL3162-2BM01-0AA0  用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V端子適配器  6SL3162-2AA00-0AA0  用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器  6SL3162-2MA00-0AA0
當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連
接，只適合與≤30A的電機(jī)模塊連接。