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在某些傳動領域內，需要對被控對象實現(xiàn)高精度的位置控制，而實現(xiàn)位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機構。當脈沖當量和進給速度都要求太高時，傳統(tǒng)的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題，且實現(xiàn)起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術卻能以較低的成本獲取*的位置控制精度，世界上許多電機制造商如松下，三洋，西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅動器。日本松下公司的ＭＩＮＡＳ Ａ系列為比較典型的一種。結合筆者使用該伺服電機驅動器的體會，將對該伺服電機驅動器作簡要介紹。
在位置控制方式下，伺服驅動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數(shù)控機床中。