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小型棒材廠根據(jù)工藝要求,其連軋生產(chǎn)線,從加熱爐*段上料輥道開始,至精整區(qū)稱重輥道,絕大多數(shù)交流輔助傳動(dòng)均采用變頻器調(diào)速。所有變頻器控制的輥道,均分組后,由單臺變頻器驅(qū)動(dòng),夾送輥,收集料筐,傳送鏈由單獨(dú)變頻器驅(qū)動(dòng)。
變頻器為AEG公司提供的Multiverter和Micoverter。Multiverter為中型功率變頻器,范圍22~275kV.A,Micoverter為小功率變頻器,范圍1.4~10.5kV.A .Multiverter其頻率設(shè)定,可通過開關(guān)量輸入,模擬是輸入 ,也可掛現(xiàn)場總線或局域網(wǎng),通過網(wǎng)絡(luò)輸入。而Micoverter頻率設(shè)定,只能通過開關(guān)量輸入和模擬量輸入,無網(wǎng)絡(luò)通迅能力。
2.Multiverte的各種頻率設(shè)定方法
2.1 固定頻率設(shè)定
Multiverte共可設(shè)定4級頻率,從固定頻率1到4,這4個(gè)頻率的數(shù)值通過面板輸入設(shè)定。通過兩個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)DIN1,DIN2組成二進(jìn)制編碼,來選擇這4個(gè)頻 率。
表1 Multiverte 二進(jìn)制編碼固定頻率圖表
DIN1
DIN2
速度
0
0
固定頻率1
1
0
固定頻率2
0
1
固定頻率3
1
1
固定頻率4
一般情況下,沒有模擬量輸出設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí),選擇開關(guān)量輸入設(shè)定頻率方便,簡單,故障點(diǎn)少。而且有4級速度一般可以滿足速度調(diào)節(jié)。所以只要速度調(diào)節(jié)不是一種跟隨調(diào)節(jié),或無級調(diào)節(jié),選擇固定頻率 輸出,是一種很好的頻率設(shè)定方法。
2.2模擬量輸入
模擬量輸入設(shè)定方法是一種控制精度較高的方法。其A/D轉(zhuǎn)換為20—29其中可供選擇的模擬量輸入。
1.0-----10v
2.0---20mA
3.4mA---20mA
4.–10v---+10v
圖1 模擬量輸入
如圖1,當(dāng)跳線2、3相連時(shí),輸入信號為電壓信號,當(dāng)跳線1、2相連時(shí),輸入信號為電流信號。當(dāng)選擇前3種輸入時(shí),必須通過端子輸入,使能“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”,才能使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)選擇-10V—+10V時(shí),通過端子使能“右轉(zhuǎn)”當(dāng)正電壓時(shí),電機(jī)磁場正轉(zhuǎn),當(dāng)負(fù)電壓時(shí),電機(jī)磁場反轉(zhuǎn),當(dāng)通過端子使能“左轉(zhuǎn)”時(shí),將翻轉(zhuǎn)以上方向。
Multiveter共有兩個(gè)模擬量輸入端子,一個(gè)主端子,一個(gè)附加端子,附加端子也可以輸入以上各種模擬量,并且可以設(shè)定為主端子輸入和附加端子輸入疊加作為頻率設(shè)定,附加端子模擬量輸入也可單獨(dú)控制變頻器,這就使其控制方法具有多樣性。
2.3通訊輸入
Multiveter可掛現(xiàn)場總線或局域網(wǎng),通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換,主要有Bitbus、PROFIBUS、Modbus Plus、Modnet1/D等對應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)及總線形式,必須配用接口卡。其數(shù)據(jù)傳送特征為:
其中PROFIBUS為2個(gè)實(shí)際值。
通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頻率是一種高精度的頻率設(shè)定,其具有通訊速率高,穩(wěn)定可靠,接線簡單等優(yōu)點(diǎn),而且在模擬量控制時(shí),輸出端經(jīng)過一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過導(dǎo)線,進(jìn)入輸入端(變頻器)又經(jīng)過一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器才能參與控制。兩個(gè)轉(zhuǎn)換器位數(shù)不同和導(dǎo)線損耗都可能造成一定誤差,而通訊傳遞直接是數(shù)字量不需要轉(zhuǎn)換,*,在傳輸過程中不會(huì)造成損耗,而且響應(yīng)速度率也會(huì)很高。
3.實(shí)際應(yīng)用
3.1 固定頻率設(shè)定
八鋼小型廠其中幾段輸送輥道,使用固定頻率設(shè)定,實(shí)際使用為恒速,只有一級固定頻率,選用變頻器的原因是要定位,頻繁起停,所以每臺變頻器都配用制動(dòng)電阻,在實(shí)際使用中起到很好效果。
3.2模擬量輸入
八鋼小型廠采用模擬量輸入設(shè)定這種方式的比較多,但在具體使用上又各不相同。其中加熱爐區(qū)入爐輥道和爐內(nèi)出爐輥道由Modicon公司984型PLC的B872-200模塊提供一個(gè)0~10V電壓信號,其對應(yīng)數(shù)字量為20~212,而冷床出口輥道,三段鏈,活套旁路輥等,由AEG公司Logidyn-D系統(tǒng)的DAU085.3(數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊)提供(-10V~+10V)一個(gè)模擬量。其二進(jìn)制形式為12位,其中20~210為數(shù)值位,211為符號位,1為負(fù),0為正。而料筐,出爐輥道由CCU132(通用處理器模塊)提供(-10~+10V)一個(gè)模擬量。其二進(jìn)制形式為16位。20~214為數(shù)值位,215為符號位。相對其精度也是zui高的。
3.3通訊設(shè)定
穿水線旁路輥道和裙板輥道,1號軋機(jī)和3個(gè)剪子的入口夾送輥,都使用Modnet 1/D網(wǎng)絡(luò)通訊。Modnet 1/D網(wǎng)是一種高速現(xiàn)場總線,采用Bit-bus通訊協(xié)議,專門用于設(shè)計(jì)構(gòu)成Logidyn-D系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)級之間的高速數(shù)據(jù)通訊。采用主從式通訊規(guī)則,每個(gè)站無論傳遞或接收zui多只能有8個(gè)報(bào)文,每個(gè)報(bào)文含有8個(gè)32位字長的數(shù),依據(jù)具體應(yīng)用這些32位字長的數(shù)可以打包成二進(jìn)制位序列長整形數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)。
例如穿水線輥道通訊信息為:TCS(工藝控制系統(tǒng))做為主站,穿水線輥道變頻器做為從站。主要通訊信息有兩種:(1)浮點(diǎn)數(shù)主要為設(shè)定速度,實(shí)際速度,實(shí)際電流等;(2) 開關(guān)量主要是分合閘指令及狀態(tài),和一些故障報(bào)警的指示等。
參數(shù)含義:
EF: 模塊使能
Err: 總線故障
BUS_NR: 總線斷號
TIMEOUT: 總線超時(shí)
STAT_ADR: 站地址
T_NR: 報(bào)文序號
TIMEOUT_SOLL: 在時(shí)間內(nèi)報(bào)文通訊必須啟動(dòng)
以上信息如果用普通導(dǎo)線傳輸,大約需要量18根導(dǎo)線,而用網(wǎng)絡(luò)通訊,只使用一條同軸電纜就*傳遞。所以,通訊在防干擾,擴(kuò)展及度上的優(yōu)點(diǎn)非常明顯。
4.結(jié)束語
小型廠大部分變頻器的頻率設(shè)定是通過MMI(人機(jī)界面)設(shè)定或是一種動(dòng)態(tài)跟隨速度。在實(shí)際使用過程中變頻器故障率非常低。所以在滿足工藝的前提下合理配置,才能使設(shè)備發(fā)揮zui大效率。
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