隨著嵌入式處理器尤其是ARM處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統(tǒng)也曾爆發(fā)之勢。對于初學(xué)者來講以哪種系統(tǒng)作為學(xué)習(xí)對象成為一個問題。之所以說初學(xué)者，因?yàn)閷哮B來講從一個系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另外一個系統(tǒng)并不是一個費(fèi)力的過程。但對初學(xué)者來講，學(xué)的太雜會出現(xiàn)一直在低水平徘徊的危險(xiǎn)。
　　
　　由于市場的需求是多種多樣，必然產(chǎn)生的嵌入式操作系統(tǒng)也是多種多樣。由于本人一直從事信號處理相關(guān)行業(yè)，自然關(guān)注的也是對高性能CPU比較友好的操作系統(tǒng)。從個人的角度看，一個操作系統(tǒng)至少要有這么幾個特點(diǎn)。
　　
　　1、實(shí)時(shí)性能，實(shí)時(shí)不僅僅意味著反應(yīng)快，也意味著程序效率，對信號處理來講對性能和效率的追求是沒有上線的；
　　
　　2、要有相對完整的驅(qū)動框架，可以讓內(nèi)核和BSP分別開發(fā)而不要融合在一起；
　　
　　3、能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用與系統(tǒng)的分離，不然每次改動程序都要更新整個系統(tǒng)，有些太麻煩，如果客戶需要二次開發(fā)的功能，簡直就無能為力了；
　　
　　4、有獨(dú)立的調(diào)試工具，目前GDB是比較常用的調(diào)試手段；
　　
　　5、有自己的開發(fā)環(huán)境，不過如果包含上面功能，一般都必須要有自己的開發(fā)環(huán)境了，有開發(fā)環(huán)境可以大大的提高工作效率；
　　
　　6、可以裁剪，畢竟對嵌入式來講，不必要的功能會占用寶貴的資源，影響效率。
　　
　　如果能夠開源就更好了，開源的好處對商業(yè)來講意味著比較大的自由。一個自由是可以減小項(xiàng)目開始的投入，想買就買不想買也沒人逼你，畢竟還沒商用。不必去花錢購買一套軟件，往往這種軟件價(jià)格不菲。項(xiàng)目成功或者盈利后這些花銷或許不是什么，但在開始對很多中小公司或個人來講項(xiàng)目開始就有這么大的投入還是有些壓力的。
　　
　　另外一個自由zui重要，可以根據(jù)自己的需求特點(diǎn)對系統(tǒng)做些更改或擴(kuò)展，我想Linux之所以如此火爆，這個應(yīng)該是個很重要的原因。想象一下，如果arm綁定Windows發(fā)展，那多核和大小核的應(yīng)用要等到猴年馬月。從市場的規(guī)律看，供給總是落后于需求，這種擴(kuò)展的靈活性一方面可以避免被人卡脖子，另一方面也給形成自己的*優(yōu)勢提供了可能。