配置驅(qū)動數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動數(shù)據(jù)較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL” 軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對以下幾種參數(shù)設(shè)定:

Location:設(shè)定驅(qū)動模塊的位置

Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動號

Active:設(shè)定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲一下(SAVE)--->OK

此時再做一次NCK復(fù)位。啟動后顯示300701報警。

這是原為灰色的FDD, MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了;

至此，驅(qū)動配置完成，NCU (CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。

zui后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下:

1)將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸:

2)然后，再找到軸參數(shù)，用AX+, AX-找到該軸:

再做NCK復(fù)位

啟動后，在MDA下輸SXXM3，主軸即可轉(zhuǎn)。

所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG，手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時個別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進(jìn)行優(yōu)化。