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RS485總線的使用和解決方案
1) 共模干擾問題: RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式,并不需要相對于某個參照點(diǎn)來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~ 12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。
2) EMI問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
在RS485組網(wǎng)過程中另一個需要主意的問題是終端負(fù)載電阻問題,在設(shè)備少距離短的情況下不加終端負(fù)載電阻整個網(wǎng)絡(luò)能很好的工作但隨著距離的增加性能將降低。理論上,在每個接收數(shù)據(jù)信號的中點(diǎn)進(jìn)行采樣時,只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19