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傾角傳感器的原理及可行的應(yīng)用
要熟練判斷傾角傳感器在相關(guān)應(yīng)用中的可行性,首先就必須對(duì)其工作原理有一個(gè)清晰透徹的認(rèn)識(shí)。傾角傳感器是基于加速度測(cè)量的原理是沒(méi)錯(cuò),但為什么它不能與加速度傳感器一樣用于動(dòng)態(tài)環(huán)境下的測(cè)量呢?下面我們從傾角的測(cè)量原理對(duì)此進(jìn)行解釋。
由于測(cè)量技術(shù)是機(jī)密信息,因此我們不可能透析傾角傳感器的具體測(cè)量過(guò)程,但卻不難發(fā)現(xiàn)幾乎所有的原理都指向“擺動(dòng)”的說(shuō)法。那么,我們就從zui基本的方面來(lái)看看這種方法是如何測(cè)量?jī)A角的。下圖為傾角傳感器測(cè)量原理簡(jiǎn)圖,其中測(cè)量元件M能夠隨傾角傳感器發(fā)生傾斜,假設(shè)圖中此時(shí)傾角傳感器與水平的夾角為θ,并且處于平衡狀態(tài),那么此時(shí)測(cè)量元件M重力在垂直于傾斜面上的重力分量。
由于測(cè)量元件質(zhì)量已知,因此,只要測(cè)出分力F1就能根據(jù)反三角函數(shù)關(guān)系式得到當(dāng)前的傾斜角度。
從上面不難發(fā)現(xiàn),要保證測(cè)量成功就要使得當(dāng)前狀態(tài)能夠維持平衡;其次,角度是通過(guò)測(cè)量重力分力得到的即重力加速分量。所以說(shuō),傾角傳感器是基于加速度測(cè)量原理,并且只能用于靜態(tài)或者準(zhǔn)靜態(tài)的測(cè)量。因?yàn)橐坏┳兓念l率過(guò)大,自然就不滿足“平衡”這一先決條件。
傾角傳感器的測(cè)量軸
傾角傳感器按測(cè)量軸可分為單軸和雙軸傾角傳感器,然而使用者經(jīng)常搞不清單軸與雙軸的區(qū)別及各自的應(yīng)用場(chǎng)合;甚至?xí)?wèn)到為什么沒(méi)有三軸傾角傳感器。要回答這些問(wèn)題,首先得明白單雙軸各自是怎么回事。所謂單軸傾角傳感器是指所測(cè)量的傾斜面只會(huì)繞一個(gè)軸方向發(fā)生傾斜。
以X軸單軸傾角傳感器為例,傳感器的測(cè)量面只能與X軸有夾角,傾斜面是固定在一條軸線(Y軸)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。同理,Y軸單軸傾角傳感器是以X軸為固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。雙軸傾角傳感器的傾斜面則可以與X、Y軸都有夾角,也可只與其中一個(gè)軸有夾角,下圖右側(cè)所示為雙軸傾角傳感器傾斜面一般情況。
從上面單軸與雙軸傾角傳感器的對(duì)比分析中可以看出,雙軸傾角傳感器的傾斜面的活動(dòng)部分是一個(gè)點(diǎn)或者線,而單軸則只能是一條線。例如,豎直墻面的傾斜就是以墻體與地基結(jié)合線為活動(dòng)部位,此時(shí)可用單軸;而一個(gè)豎直桿發(fā)生緩慢傾倒的過(guò)程,是以接觸點(diǎn)為活動(dòng)部位,因此,需要用雙軸傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量。其實(shí)在豎直桿發(fā)生傾斜的過(guò)程中,無(wú)論朝哪個(gè)方向傾斜,有一點(diǎn)可以肯定,那就是傾斜后位置與原位置夾角就是傾斜面與水平面的夾角,此角可能只是單個(gè)X或者Y軸傾角,也可能兩者都有,這也是為什么只能用雙軸傾角傳感器進(jìn)行測(cè)量。至于為什么沒(méi)有三軸傾角傳感器,這是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)傾斜面與X、Y軸的傾斜角度確定了時(shí),傾斜面也就固定下來(lái)了,沒(méi)有變動(dòng)的可能性,即Z軸的夾角也是確定值。
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