一.概述:

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.

二.串行數(shù)據(jù)格式:

串口設(shè)置:無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位.

舉例:9600,N,8,1 含義:9600bps,無校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位.

本變送器支持的串口波特率為:

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

CRC校驗(yàn)的多項(xiàng)式:0xA001.

數(shù)據(jù)通信過程中的數(shù)據(jù)全部是按照雙字節(jié)整形數(shù)據(jù)來處理,如果數(shù)據(jù)標(biāo)識的是浮點(diǎn)數(shù),寫需要讀取小數(shù)點(diǎn)來確定數(shù)據(jù)的大小.

三.通信格式:

1.讀命令格式(03功能碼)舉例

A.發(fā)送讀命令格式:

B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

2.寫命令格式(06功能碼)舉例

B.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例

3.異常應(yīng)答返回

四.支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義:

MODBUS-RTU協(xié)議命令列表如下:

說明:

• 修改波特率時變送器會以主機(jī)發(fā)送的波特率回復(fù)修改數(shù)據(jù),回復(fù)完以后變送器波特率會變?yōu)樾薷暮蟮哪繕?biāo)值.
• 修改地址時也是以修改前的地址回復(fù)數(shù)據(jù),回復(fù)完以后會自動修改變送器地址.
• 保存和回復(fù)工廠命令會原值返回,表示變送器已經(jīng)接受了主機(jī)的命令.
• 恢復(fù)工廠數(shù)據(jù)時要注意,可能工廠保存的參數(shù)和用戶保存的不一致,所以其中地址,波特率和校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可能都不一致,所以恢復(fù)完工廠參數(shù)以后必須重新搜索變送器.
• 用戶允許修改的數(shù)據(jù)只有3個,分別是地址,地址,波特率,零位偏移值.
• 一般用戶不允許修改變送器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),如需校準(zhǔn)和更改,請本公司索取變送器校準(zhǔn)軟件.用戶自己發(fā)送修改校準(zhǔn)數(shù)據(jù)命令會導(dǎo)致變送器輸出命令異常代碼。如需修改校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，請使用本公司的校準(zhǔn)軟件。
• 如果需要讀取的數(shù)據(jù)時浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)識的,比如6.000.但是本協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)都是以整形數(shù)據(jù)來通信的,所以讀取到的數(shù)據(jù)是6000,然后要根據(jù)小數(shù)點(diǎn)的位置來做運(yùn)算,才能得到6.000,比如小數(shù)點(diǎn)是3,則就是說6000/10(3),就是6000除以10的三次方,得到6.000這個數(shù)據(jù).

以傳感器地址1舉例：

讀波特率010300010001D5CA

讀壓力010300040001C5CB

讀地址010300000001840A

讀小數(shù)點(diǎn)010300030001740A

讀單位01030002000125CA