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          往復(fù)機(jī)常用的故障及排除方法

          2014年06月26日 08:25:58人氣:3790來源: 深圳市松崎機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司

          故障及排除方法

           

          故障

          故障原因及排除方法

          (一)、往復(fù)機(jī)某軸不動(dòng)作,并提示查看故障代碼

          Err-13---

          過電壓

          1. 供電電源不足----提高電壓
          2. 連續(xù)開關(guān)電源----停止30S以上再開機(jī)

          Err-14---

          過電流

          1. 電機(jī)電纜短路了-----檢查線路
          2. 電機(jī)電纜接地了-----檢查線路
          3. 驅(qū)動(dòng)器損壞-----檢查U  V  W之間是否平衡以確認(rèn)

           

          Err-16---

          過電壓

          1. 電機(jī)電纜短路了-----檢查線路
          2. 電機(jī)電纜接地了-----檢查線路
          3. 電機(jī)運(yùn)行遇到阻力-----檢查機(jī)器機(jī)械運(yùn)行是否超限位

          Err-21---

          編碼器

          通訊錯(cuò)誤

          1. 檢查編碼器電纜及插頭----正確連接
          2. 檢查編碼器線連接插頭
          3. 檢查電纜經(jīng)常彎曲運(yùn)動(dòng)部分

          附錄: 自動(dòng)噴涂及供漆系統(tǒng):操作及維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)

          • 檢查與清洗
          1. 空氣開關(guān):檢查所有的空氣管路是否漏氣、堵塞及有雜質(zhì)和水分、油分。
          2. 檢查泵浦:吸料盤,過濾網(wǎng),噴槍是否干凈,沒有灰塵及贓物。
          3. 取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑中;
          4. 打開泵浦:進(jìn)氣源,慢慢把壓力調(diào)至zui低啟動(dòng)壓力(1.5KG),剛剛夠讓泵浦動(dòng)作,然后再慢慢提升壓力至泵浦每分鐘工作次數(shù)10/分鐘(非常重要)。
          5. 打開噴槍及穩(wěn)壓閥、背壓閥等所有油漆管路,清洗并檢查噴槍及管路是否漏油、堵塞。
          • 操作
          1. 管路清洗干凈以后,準(zhǔn)備好工作用的涂料,把吸料盤放進(jìn)涂料桶;
          2. 把泵浦壓力調(diào)到3.5-4KG(視涂料調(diào)壓閥穩(wěn)定程度而定);
          3. 涂料穩(wěn)壓閥調(diào)至1KG,背壓閥也調(diào)至1KG;
          4. 調(diào)節(jié)噴槍控制面板,噴槍開關(guān)壓力調(diào)至3KG,霧化壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定(3-3.5KG);
          5. 打開噴槍開關(guān),調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至zui大流量,把噴槍內(nèi)殘余物盡數(shù)噴出;
          6. 調(diào)節(jié)噴槍流量調(diào)節(jié)閥至所需流量,噴幅及霧化調(diào)到適當(dāng),在噴涂過程中,加霧化或噴幅壓力會(huì)下降、檢查是否供氣不足(切記);
          7. 微調(diào)泵浦、穩(wěn)壓閥及背壓閥之壓力,直至三者均非常穩(wěn)定為止;
          8. 噴涂過程中,噴頭會(huì)積油,必須準(zhǔn)備無塵布沾取溶劑定時(shí)擦洗;
          9. 噴涂結(jié)束后,切記關(guān)閉空氣源。

            清潔與保養(yǎng)

          1. 噴漆房、調(diào)漆房及整套系統(tǒng)必須保持干凈;(非常重要)
          2. 噴涂工作結(jié)束后,一定要清洗整套管路、泵浦及噴槍,每次清洗時(shí)把油泵進(jìn)氣壓力逐步下調(diào),防止油泵打動(dòng)頻率過快,損壞油泵使用壽命.每次噴涂結(jié)束清洗后,要把油泵進(jìn)氣壓力恢復(fù)到0KG),防止下次工作時(shí)泵浦空打,確保整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)沒有任何殘余物;(切記)
          3. 每星期一次在泵浦進(jìn)氣口滴3-4滴氣動(dòng)油,以保持泵浦潤滑及順利工作;
          4. 穩(wěn)壓閥、背壓閥每三個(gè)月作一次內(nèi)部清洗;
          5. 每次噴涂工作結(jié)束后,須把噴帽取下來,用刷清洗噴嘴及噴帽,確保噴帽每個(gè)孔都有干凈沒有異特的。
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