世界首架超輕型自行駕駛微型飛機(jī)問(wèn)世

北京時(shí)間12月27日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的一組工程師研制出世界上*架能夠自行駕駛的超輕型微型飛機(jī)。這款飛機(jī)名為“代爾夫特探險(xiǎn)者”(Delfly Explorer)，能夠在沒(méi)有飛行員駕駛情況下在空中盤(pán)旋9分鐘。它的重量只有0.04磅(約合18克)，能夠像鳥(niǎo)一樣拍打機(jī)翼。借助于搭載的視覺(jué)系統(tǒng)、處理器和陀螺儀，“代爾夫特探險(xiǎn)者”可以自行導(dǎo)航，在飛行過(guò)程中避開(kāi)各種障礙。

“代爾夫特探險(xiǎn)者”是世界上*架能夠自行駕駛的微型飛行器，采用與鳥(niǎo)類(lèi)似的撲翼設(shè)計(jì)，能夠借助搭載的立體視覺(jué)系統(tǒng)、處理器和陀螺儀自行進(jìn)行導(dǎo)航，在飛行過(guò)程中避開(kāi)各種障礙。此外，“代爾夫特探險(xiǎn)者”還裝有用于保持飛行高度的氣壓計(jì)以及用于保持穩(wěn)定和航向控制的陀螺儀。借助于這些傳感器，這款飛機(jī)可以自行起飛，爬升到選定的高度，在空中盤(pán)旋大約9分鐘，整個(gè)過(guò)程無(wú)需進(jìn)行外部控制。

在實(shí)驗(yàn)室和教室，代爾夫特理工大學(xué)的工程師對(duì)“代爾夫特探險(xiǎn)者”進(jìn)行了成功測(cè)試。需要指出的是，當(dāng)前的飛行時(shí)間之所以只有9分鐘是受電池續(xù)航時(shí)間所致。“代爾夫特探險(xiǎn)者”zui重要的裝置當(dāng)屬視覺(jué)傳感器。它搭載了一個(gè)立體視覺(jué)系統(tǒng)，用于探測(cè)和避開(kāi)障礙。代爾夫特理工大學(xué)的稱(chēng)：“我們了一個(gè)效率很高的立體視覺(jué)算法，與立基于其他方式獲得的視覺(jué)信息整合在一起，應(yīng)對(duì)缺少視覺(jué)信息的區(qū)域。此外，我們還了一種用于控制的算法，可進(jìn)行短期路線(xiàn)規(guī)劃。視覺(jué)系統(tǒng)能夠引導(dǎo)‘代爾夫特探險(xiǎn)者’沿著一條沒(méi)有障礙的路線(xiàn)飛行。”

老版本的“代爾夫特探險(xiǎn)者”重量為0.035磅(約合16磅)。通過(guò)重新設(shè)計(jì)機(jī)身和電機(jī)，工程師得以降低“代爾夫特探險(xiǎn)者”的結(jié)構(gòu)重量，進(jìn)而大幅提高其搭載裝置的能力。此外，工程師對(duì)尾翼面也進(jìn)行了改進(jìn)，提高飛機(jī)的俯仰和偏航能力。當(dāng)前版本的“代爾夫特探險(xiǎn)者”能夠在飛行中避開(kāi)障礙，防止發(fā)生碰撞事故。工程師的下一個(gè)目標(biāo)是讓“代爾夫特探險(xiǎn)者”實(shí)現(xiàn)全自治導(dǎo)航，不僅能夠飛入單個(gè)房間進(jìn)行勘察同時(shí)還能從一個(gè)房間飛入另一個(gè)房間。

自治無(wú)人機(jī)雖然成為機(jī)器人公司的一大興趣所在，但接二連三的無(wú)人機(jī)事故也引發(fā)了人們對(duì)安全性的擔(dān)憂(yōu)。美國(guó)*11月表示，在南加利福尼亞州進(jìn)行的一場(chǎng)演練中，一架充當(dāng)靶機(jī)的無(wú)人機(jī)發(fā)生故障，撞向一艘導(dǎo)彈巡洋艦，導(dǎo)致兩人輕傷。美國(guó)第三艦隊(duì)的勒納亞-羅特克萊恩中尉表示遭無(wú)人機(jī)撞擊的是“切斯勞維爾”號(hào)導(dǎo)彈巡洋艦，當(dāng)時(shí)這艘導(dǎo)彈巡洋艦正在穆古岬海域測(cè)試*武器系統(tǒng)。事故中，兩名水兵輕度燒傷。

8月，美國(guó)弗吉尼亞州賽車(chē)公園在舉行奔牛節(jié)期間遭到“襲擊”。當(dāng)時(shí)，一家電視臺(tái)的一架無(wú)人機(jī)撞向看臺(tái)上的觀(guān)眾。這架采用多臺(tái)推進(jìn)器的無(wú)人機(jī)在空中飛行過(guò)程中突然墜落，砸向看臺(tái)上的觀(guān)眾。電視臺(tái)之所以使用無(wú)人機(jī)是為了拍攝奔牛節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。

無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛用于軍事領(lǐng)域，執(zhí)行偵察和空襲等任務(wù)。在民間和商業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)也擁有巨大應(yīng)用前景。很多大型消費(fèi)品公司對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生濃厚興趣。未來(lái)將出現(xiàn)負(fù)責(zé)送貨的無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)擁有巨大的發(fā)展空間。亞馬遜公布了他們的一項(xiàng)秘密研究計(jì)劃，聲稱(chēng)未來(lái)將由無(wú)人機(jī)擔(dān)負(fù)起送快遞的工作。這家網(wǎng)購(gòu)*的執(zhí)行官杰夫-貝佐斯表示他希望使用八槳無(wú)人機(jī)取代郵差，將投送包裹的時(shí)間縮短到30分鐘?，F(xiàn)在的快遞業(yè)需要投入大量資金購(gòu)買(mǎi)和養(yǎng)護(hù)貨車(chē)和卡車(chē)，司機(jī)的薪酬也是一個(gè)驚人數(shù)字。如果采用無(wú)人機(jī)，快遞業(yè)的商業(yè)模式將發(fā)生根本性變化。

2012年，美國(guó)郵政管理局投送的包裹達(dá)到35億件。在澳大利亞，圖書(shū)零售商Zookal已經(jīng)與無(wú)人機(jī)公司Flirtey合作，計(jì)劃使用無(wú)人機(jī)運(yùn)送圖書(shū)。雖然近期內(nèi)無(wú)人機(jī)不可能擔(dān)負(fù)起運(yùn)送電視機(jī)或者冰箱等大型商品的工作，但可以在人口和建筑密集的地區(qū)取代騎自行車(chē)的快遞人員。