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英STAR伺服閥的原理是什么及有哪些資料
英STAR伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
伺服閥是一種的液壓元件,應(yīng)設(shè)庫房存放,存入庫主房的要求如下。 <1>庫房地板應(yīng)為木板,庫房應(yīng)有防塵設(shè)施,工作人員進出應(yīng)穿工作服和清潔的拖鞋。 <2>溫度控制在18~36℃范圍內(nèi),相對濕度為40%`80%之間,庫內(nèi)應(yīng)干燥,無各種腐蝕氣體。庫內(nèi)不準同時存放有帶磁性的工具或器械。 <3>庫內(nèi)保持清潔衛(wèi)生,設(shè)有伺服閥的存放架。 對伺服閥封存的要求如下。 <1>伺服閥放置到干燥缸內(nèi)時不得疊放,應(yīng)盡量水平放置。閥芯縱向傾斜不得大于15°,橫向傾斜不得大于45°。 <2>存放前必須把干燥缸清洗干凈,不得有污垢、雜質(zhì)、灰塵等。 <3>被封存的伺服閥內(nèi)應(yīng)充防銹油(油的過濾精度不得大于10μm),干燥缸內(nèi)應(yīng)放置干燥劑,蓋上玻璃蓋板,玻璃蓋板,與干燥缸體的密封副間涂密封膠抽空容器真空表讀數(shù)為0.1MPa后,再充氮氣真空表讀數(shù)為0。36MPa(缸內(nèi)為負壓),并隨時檢查負壓真空度。 對已組裝到系統(tǒng)中的伺服閥在拆卸后按以上的辦法封存。系統(tǒng)中與伺服閥連接的表面應(yīng)用硬鋁板加密封墊片,并涂上防銹脂。各引線、插頭部分應(yīng)用電工膠包扎好
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19