工控摘要：隨著社會的發(fā)展，交通安全問題越來越凸顯，人們的交通安全意識也逐漸增強(qiáng)。車用傳感器的應(yīng)用可以保障駕駛安全，提高行駛穩(wěn)定性。
　　
　　主動(dòng)安全系統(tǒng)對傳感器要求高
　　
　　為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)。
　　
　　要做出正確的警示甚至是系統(tǒng)監(jiān)控，關(guān)鍵在于充分且有用的感測信息，以及對信息的辨識或判斷能力，前者需要靠傳感器的廣泛設(shè)置，后者則得依靠控制器中的可靠算法。以傳感器來說，目前用于環(huán)境感知的技術(shù)包括雷達(dá)、光探測與測距、紅外線、超音波、影像傳感器及加速度器等。這些技術(shù)各有其使用特性，分別適用于車體中不同的位置及不同的應(yīng)用。
　　
　　以追隨前車及預(yù)碰撞功能來說，在傳感器上主要是采用毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。其中激光雷達(dá)的成本較低，約只有毫米波雷達(dá)1/3的價(jià)格，不過，由于激光雷達(dá)的波長比較短，因此在下雨天無法達(dá)到理想的功能，因此為提高安全性能，車種還是會選用毫米波雷達(dá)。
　　
　　預(yù)碰撞系統(tǒng)起"內(nèi)外"保護(hù)作用
　　
　　交通事故的發(fā)生以碰撞為主，而碰撞的理由往往與駕駛?cè)说淖⒁饬Σ患校ㄈ绱蝾虼颍⒒蛞暰€不良等情況有關(guān)，而且事故的發(fā)生通常都只在剎那之間。今日汽車廠無不致力于發(fā)展預(yù)碰撞（pre-crash）安全系統(tǒng)，此系統(tǒng)又可分為對內(nèi)部駕駛?cè)耍ɑ虺丝停┑谋Ｗo(hù)以及對行人的保護(hù)兩種。
　　
　　對駕駛?cè)藖碚f，當(dāng)預(yù)碰撞安全系統(tǒng)透過雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測到?jīng)_擊的可能性，它會向駕駛?cè)颂岢鼍?，如果仍無法避免沖撞的發(fā)生，會在0.6秒前啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)，此系統(tǒng)能根據(jù)駕駛者剎車的力量，增加剎車油壓輔助，讓車輛減速的動(dòng)作更為確實(shí)，以望能將車速降至zui低；在此同時(shí)，預(yù)碰撞系統(tǒng)也會驅(qū)動(dòng)安全帶系統(tǒng)內(nèi)的馬達(dá)，將安全帶卷回，并將乘員固定在所設(shè)計(jì)的*位置上，例如調(diào)整頭枕位置來防止頸部傷害，或?qū)⒆我频揭粋€(gè)可以讓安全氣囊發(fā)揮zui大功能的位置，以期將沖擊降到zui低。此外，系統(tǒng)也可以做出關(guān)閉車窗及天窗等控制動(dòng)作。
　　
　　在行人的保護(hù)方面，當(dāng)雷達(dá)、紅外線或影像傳感器等組件感測到車體即將沖撞到行人時(shí)，預(yù)碰撞系統(tǒng)會緊急告知駕駛?cè)耍⒃谂鲎膊豢杀苊鈺r(shí)，如上述般啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)、爆開位于保險(xiǎn)桿及前擋風(fēng)玻璃處的安全氣囊，以降低對行人頭部、胸部及足部的傷害。
　　
　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)介入汽車操縱
　　
　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，通常會將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。
　　
　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)屬于前向行駛的自動(dòng)車速控制功能，它對于剎車僅有部分的干預(yù)程度，讓駕駛?cè)巳跃佑谥骺卣叩牡匚?。要?shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制的首要工作，就是鎖定前方的目標(biāo)車輛，再計(jì)算出前方車輛的移動(dòng)信息，如車速、加速度、偏航率等；ACC系統(tǒng)會依據(jù)計(jì)算出的距離及相對速度，以及車主設(shè)定的反應(yīng)時(shí)間，進(jìn)一步算出兩車之間的安全車距，并進(jìn)一步做出加速及減速的動(dòng)作。當(dāng)兩車距離過近時(shí)，則切換到預(yù)碰撞的處理模式。
　　
　　駕駛警示系統(tǒng)多用CCD/CMOS
　　
　　除了對碰撞及車速的控制處理外，對于駕駛?cè)说姆N種行為，也能通過各種感測系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控并做出警示動(dòng)作。這些警示功能包括車道偏離警示（LaneDepartureWarning，LDW）、駕駛危險(xiǎn)警示、視覺死角警示（或稱盲點(diǎn)檢測）等等。這些功能大多利用CCD/CMOS影像傳感器來進(jìn)行監(jiān)視，并通過一套辨識系統(tǒng)判斷車輛或駕駛的行為是否正常，并適時(shí)發(fā)出恰當(dāng)?shù)木嫘盘枴?br />　　
　　車道偏離警示是當(dāng)車輛不正常偏離車道線時(shí)進(jìn)行警示動(dòng)作，輔助駕駛?cè)丝刂栖囕v保持在車道線內(nèi)，或提醒駕駛?cè)俗儞Q車道時(shí)必須先打方向燈。如果駕駛?cè)耸孪却蚍较驘?，再變換車道，這屬于正常行為，系統(tǒng)不會發(fā)出警示信號。
　　
　　駕駛危險(xiǎn)警示系統(tǒng)是利用影像傳感器來監(jiān)看駕駛?cè)说男袨椋?dāng)駕駛?cè)顺霈F(xiàn)打瞌睡或視線偏離車道太久的情況時(shí)，會發(fā)出警告。有的系統(tǒng)甚至?xí)O(jiān)測駕駛座中的酒精濃度，并提出適當(dāng)?shù)木妗４送?，駕駛?cè)说囊暰€也有不少死角，透過加裝后側(cè)方死角及后方死角監(jiān)視器，可以為駕駛?cè)颂峁┮曈X死角的相關(guān)環(huán)境信息。例如使用CCD或是超音波進(jìn)行后方物體的監(jiān)測、顯像及警示，可以避免車輛倒車時(shí)發(fā)生事故。
　　
　　對于駕駛?cè)藖碚f，有用的信息能減輕一些操控上的感知負(fù)擔(dān)，并協(xié)助他做出適當(dāng)?shù)膽?yīng)變動(dòng)作，不過，如果警示信息出現(xiàn)的太頻繁且沒有太大作用（如"前有測速照相"語音警示），這只會讓駕駛?cè)擞X得不堪其擾，進(jìn)而拒絕使用這樣的一套輔助系統(tǒng)。另一個(gè)問題是如何發(fā)出警訊讓駕駛?cè)酥?，如語音、屏幕/儀表板顯示，或通過以振動(dòng)油門踏板、方向盤或車體微動(dòng)等方式來對駕駛?cè)俗龀鼍尽?/div>