三菱A系列PLC編程指令、三菱PLC_A系列編程指令、三菱A PLC編程指令全集

一 順控指令
  1 觸點指令
  00 LD   邏輯操作開始
  01 LDI   邏輯非操作開始
  02 AND  邏輯乘
  03 ANI   邏輯乘非
  04 OR   邏輯加
  05 ORI   邏輯加非

  2 連接指令
  06 ANB  AND邏輯塊與
  07 ORB  OR邏輯塊或
  08 MPS   存儲操作結(jié)果
  09 MRD  從MPS讀取操作結(jié)果
  10 MPP   從MPS讀取操作結(jié)果并清除結(jié)果

  3 輸出指令
  11 OUT  軟元件輸出
  12 SET   軟元件置位
  13 RST   軟元件復(fù)位
  14 PLS   在輸入信號的上升沿
  15 PLF   在輸入信號的下降沿
  16 CHK  軟元件輸出翻轉(zhuǎn)

  4 移位指令
  17 SFT   元件移1位
  18 SFTP  元件移1位

  5 主控指令
  19 MC   主控開始
  20 MCR  主控復(fù)位

  6 結(jié)束指令
  21 FEND  結(jié)束主程序
  22 END  總的程序末尾，返回第0步

  7 其它指令
  23 STOP  停止
  24 NOP   空操作

二 基本指令
1 比較指令
  16位數(shù)據(jù)比較
  25 LD=   當(dāng)S1=S2, 接通，當(dāng)S1≠S2, 斷開
  26 AND=  
  27 OR=   
  28 LD<>  當(dāng)S1≠S2, 接通，當(dāng)S1=S2, 斷開
  29 AND<>  
  30 OR<>  
  31 LD>   當(dāng)S1>S2, 接通，當(dāng)S1≤S2, 斷開
  32 AND>  
  33 OR>   
  34 LD<=  當(dāng)S1≤S2, 接通，當(dāng)S1>S2, 斷開
  35 AND<=  
  36 OR<=  
  37 LD<   當(dāng)S1<S2, 接通，當(dāng)S1≥S2, 斷開
  38 AND<  
  39 OR<   
  40 LD>=  當(dāng)S1≥S2, 接通，當(dāng)S1<S2, 斷開
  41 AND>=  
  42 OR>= 

 
  32位數(shù)據(jù)比較
  43 LDD= 當(dāng)(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
  44 ANDD=  
  45 ORD=  
  46 LDD<> 當(dāng)(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
  47 ANDD<>  
  48 ORD<>  
  49 LDD> 當(dāng)(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
  50 ANDD>  
  51 ORD>  
  52 LDD<= 當(dāng)(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
  53 ANDD<=  
  54 ORD<=  
  55 LDD< 當(dāng)(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
  56 ANDD<  
  57 ORD<  
  58 LDD>= 當(dāng)(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
  59 ANDD>=  
  60 ORD>= 

 
  2 算術(shù)運算指令
  二進制16位加/減
  61 +   (D)+(S)→(D)
  62 +P   
  63 +   (S1)+(S2)→(D)
  64 +P   
  65 -   (D)-(S)→(D)
  66 -P   
  67 -   (S1)-(S2)→(D)
  68 -P   

  二進制32位加/減
  69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
  70 D+P  
  71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  72 D+P  
  73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  74 D-P  
  75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  76 D-P  
  77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  78 *P  
  79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余數(shù)(D+1)
  80 /P  
  81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
  82 D*P  
  83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)
  84 D/P  
  85 B+  (D)+(S)→(D)
  86 B+P  
  87 B+  (S1)+(S2)→(D)
  88 B+P  
  89 B-  (D)-(S)→(D)
  90 B-P  
  91 B-  (S1)-(S2)→(D)
  92 B-P  
  93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
  94 DB+P
  95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  96 DB+P
  97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  98 DB-P
  99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  100 DB-P
  101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  102 B*P 
  103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余數(shù)(D+1)
  104 B/P 
  105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
  (D+3,D+2,D+1,D)
  106 DB*P
  107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)
  108 DB/P
  109 INC  (D)+1→(D)
  110 INCP
  111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
  112 DINCP
  113 DEC  (D)-1→(D)
  114 DECP
  115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
  116 DDECP 

  3 BCD—二進制轉(zhuǎn)換
  117 BCD  (S)→(D)BCD轉(zhuǎn)換
  118 BCDP 
  119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)
  120 DBCDP 
  121 BIN   (S)→(D)二進制轉(zhuǎn)換
  122 BINP 
  123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)
  124 DBINP 

 
  4 數(shù)據(jù)傳送指令
  125 MOV  (S)→(D)
  126 MOVP 
  127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)
  128 DMOVP    
  129 CML  (S)→(D)
  130 CMLP       
  131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)
  132 DCML 
  133 DCMLP 
  134 BMOV  (S)→(D)n個
  135 BMOVP 
  136 FMOV  (S)→(D)n個
  137 FMOVP 
  138 XCH  (D1)←→(D2)
  139 XCHP 
  140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
  141 DXCHP 

  5 程序分支指令
  142 CJ   條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P**處
  143 SCJ   條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉(zhuǎn)到P**處
  144 JMP   無條件跳轉(zhuǎn)到P**處
  145 CALL  執(zhí)行P**處子程序
  146 CALLP 
  147 RET   從子程序返回
  148 EI   允許中斷
  149 DI   禁止中斷
  150 IRET  從中斷程序返回
  151 SUB   執(zhí)行n的程序
  152 SUBP 

 
  6 程序切換指令
  153 CHG  在主副程序間切換

  7 刷新指令
  154 COM  執(zhí)行通訊刷新
  155 EI   允許通訊刷新
  156 DI   禁止通訊刷新
  157 SEG   對應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，M9052 ON時有效

三 應(yīng)用指令
  1 邏輯運算指令
  158 WAND  (D) AND (S)→(D)
  159 WANDP 
  160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)
  161 WANDP 
  162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
  163 DANDP 
  164 WOR  (D) OR (S)→(D)
  165 WORP 
  166 WOR  (S1) OR (S2)→(D)
  167 WORP 
  168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
  169 DORP 
  170 OR  (D) XOR (S)→(D)異或
  171 ORP 
  172 OR  (S1) XOR (S2)→(D)
  173 ORP 
  174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
  175 DXORP            
  176 NR  (D) XOR (S)→(D)
  177 NRP             
  178 NR  (S1) XOR (S2)→(D)
  179 NRP                  
  180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
  181 DXNRP 
  182 NEG  0-(D)→(D)補碼
  183 NEGP 

  2 旋轉(zhuǎn)指令
  184 ROR  n位右轉(zhuǎn)
  185 RORP 
  186 RCR   n位右轉(zhuǎn)(帶進位)
  187 RCRP 
  188 ROL   n位左轉(zhuǎn)
  189 ROLP 
  190 RCL   n位左轉(zhuǎn)(帶進位)
  191 RCLP 
  192 DROR  n位右轉(zhuǎn)
  193 DRORP 
  194 DRCR  n位右轉(zhuǎn)(帶進位)
  195 DRCRP 
  196 DROL  n位左轉(zhuǎn)
  197 DROLP 
  198 DRCL  n位左轉(zhuǎn)(帶進位)
  199 DRCLP 

  3 移位指令
  200 SFR   n位右移
  201 SFRP 
  202 SFL   n位左移
  203 SFLP 
  204 BSFR  1位右移
  205 BSFRP 
  206 BSFL  1位左移
  207 BSFLP 
  208 DSFR  1位右移
  209 DSFRP 
  210 DSFL  1位左移
  211 DSFLP 

  4 數(shù)據(jù)處理指令
  212 SER   數(shù)據(jù)搜索
  213 SERP 
  214 SUM  位檢查
  215 SUMP 
  216 DSUM 
  217 DSUMP 
  218 DECO  譯碼編碼
  219 DECOP 
  220 ENCO 
  221 ENCOP 
  222 SEG   7段編碼
  223 BSET  對字中n位置位
  224 BSETP 
  225 BRST  對字中n位復(fù)位
  226 BRSTP 
  227 DIS   組合分離
  228 DISP 
  229 UNI  
  230 UNIP 
  231 ASC   ASCII轉(zhuǎn)化

  5 *先出指令
  232 FIFW  FIFO寫
  233 FIFWP 
  234 FIFR  FIFO讀
  235 FIFRP 

  6 內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令
  236 FROM  從特殊功能模塊讀取數(shù)據(jù)
  237 FROMP 
  238 DFRO 
  239 DFROP 
  240 TO   向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)
  241 TOP  
  242 DTO 
  243 FROM  從遠程I/O站讀數(shù)據(jù)
  244 FROMP 
  245 DFRO 
  246 DFROP 
  247 TO   向遠程站寫數(shù)據(jù)
  248 TOP  
  249 DTO 
  250 DTOP 

 
  7 FOR/NEXT指令
  251 FOR   重復(fù)n次
  252 NEXT 

  8 本地站、遠程I/O站存取指令
  253 LRDP  從本地站讀數(shù)據(jù)
  254 LWTP  向本地站寫數(shù)據(jù)
  255 RFRP  從遠程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)
  256 RTOP  向遠程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)

  9 顯示指令
  257 PR   從的8點字軟元件輸出16個字符的ASCII碼
  258 PR   順序向輸出模塊輸出ASCII碼, 直到結(jié)束符NUL(00H)
  259 PRC   將字軟元件的注釋轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并輸出
  260 LED   將的8點字軟元件顯示16個字符的ASCII碼
  261 LEDA  顯示的英文數(shù)字字符
  262 LEDB 
  263 LEDC  顯示軟元件S的注釋
  264 LEDR  顯示復(fù)位

  10 其它指令
  265 WDT  WDT復(fù)位
  266 WDTP 
  267 CHK  故障檢測
  268 SLT  按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定
  269 SLTR  狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLT
  270 STRA 按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入
  271 STRAR  采樣跟蹤復(fù)位，且允許執(zhí)行
  272 STC   進位標志(M9012)ON
  273 CLC   進位標志(M9012)OFF
  274 DUTY  用戶定義時鐘

  11 伺服指令
  275 DSFRP  請求啟動伺服程序
  276 PSFLP  數(shù)據(jù)修改
  
特殊繼電器和特殊寄存器
  一 特殊繼電器M清單
  M9000  熔絲斷
  M9002  I/O組件校驗出錯
  M9004  MINI網(wǎng)通訊出錯
  M9005  AC電源掉電檢測
  M9006  電池電壓低
  M9007  電池電壓低鎖存
  M9008  自診斷出錯
  M9009  信號報警器檢測
  M9010  運算出錯標志
  M9011  運算出錯標志鎖存
  M9012  進位標志
  M9016  數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志
  M9017  數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志
  M9018  數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換
  M9020  0號用戶定時時鐘
  M9021  1號用戶定時時鐘
  M9022  2號用戶定時時鐘
  M9023  3號用戶定時時鐘
  M9024  4號用戶定時時鐘
  M9025  時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置請求
  M9026  時鐘數(shù)據(jù)出錯
  M9027  時鐘數(shù)據(jù)顯示
  M9028  時鐘數(shù)據(jù)讀請求
  M9030  0.1秒時鐘
  M9031  0.2秒時鐘
  M9032  1秒時鐘
  M9033  2秒時鐘
  M9034  1分鐘時鐘
  M9036  常開
  M9037  常閉
  M9038  RUN后*個掃描周期ON
  M9039  運行標志
  M9040  暫停PAUSE允許線圈
  M9041  PAUSE狀態(tài)觸點
  M9042  停止?fàn)顟B(tài)觸點
  M9043  采樣跟蹤完成
  M9044  采樣跟蹤
  M9046  采樣跟蹤
  M9047  采樣跟蹤準備
  M9048  RUN LED閃爍標志
  M9049  切換輸出字符數(shù)目
  M9050  存放操作結(jié)果的存儲區(qū)交換觸點
  M9051  CHG指令執(zhí)行禁止
  M9052  SEG指令切換
  M9053  EI/DI指令切換
  M9054  單步運行標志
  M9055  狀態(tài)鎖存完成標志
  M9056  主程序P, I設(shè)置請求
  M9057  副程序P, I設(shè)置程序
  M9060  副程序2P, I設(shè)置程序
  M9061  副程序3P, I設(shè)置程序
  M9060  遠程終端出錯
  M9061  通訊出錯
  M9065  分離傳送狀態(tài)
  M9066  傳送處理切換
  M9067  I/O組件出錯檢測
  M9068  測試模式
  M9069  線路故障時的輸出
  M9073  WDT出錯標志
  M9074  PCPU準備完成標志
  M9075  測試模式標志
  M9076  外部急停輸入標志
  M9077  手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯誤標志
  M9078  測試模式請求出錯標志
  M9079  伺復(fù)程序設(shè)置出錯標志
  M9081  對遠程模塊的通訊請求
  M9082  zui終站數(shù)不一致
  M9084  出錯檢測
  M9086  運行標志BASIC程序
  M9087  暫停(PAUSE)標志
  M9091  操作運行出錯細節(jié)標志
  M9091  微機子程序調(diào)用出錯標志
  M9092  雙電源模塊過熱
  M9093  雙工電源模塊出錯
  M9094  I/O改變標志
  M9095  雙工運行校驗出錯
  M9096  A3VCPU A自校出錯
  M9097  A3VCPU B自校出錯
  M9098  A3VCPU C自校出錯
  M9099  A3VTU自校出錯
  M9100  SFC程序登記
  M9101  SFC程序起/停
  M9102  SFC啟動狀態(tài)
  M9103  連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效
  M9104  連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標志
  M9108  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9108)
  M9109  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9109)
  M9110  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9110)
  M9111  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9111)
  M9112  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9112)
  M9113  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9113)
  M9114  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始(對應(yīng)D9114)
  M9180  激活步采樣跟蹤完成標志
  M9181  激活步采樣跟蹤執(zhí)行標志
  M9182  激活步采樣跟蹤有效
  M9196  在塊停止時控制輸出
  M9197~9198 保險絲熔斷，I/O校核出錯顯示切換
  
  
  二 特殊寄存器
  D9000  保險絲斷
  D9001  保險絲斷
  D9002  I/O組件校驗出錯
  D9003  SUM指令檢測位數(shù)
  D9004  MINI網(wǎng)主通訊組件出錯
  D9005  AC掉電計數(shù)
  D9006  電池不足
  D9008  自診斷出錯
  D9009  信號報警器檢測
  D9010  出錯步
  D9011  出錯步
  D9014  I/O控制模式
  D9015  CPU運行狀態(tài)
  D9016  ROM/RAM設(shè)置
  D9017  zui小掃描時間
  D9018  當(dāng)前掃描時間
  D9019  zui大掃描時間
  D9020  恒定掃描
  D9021  掃描時間
  D9022  1秒計數(shù)器
  D9025  時鐘數(shù)據(jù)(年，月)
  D9026  時鐘數(shù)據(jù)(日，時)
  D9027  時鐘數(shù)據(jù)(分，秒)
  D9028  時鐘數(shù)據(jù)(星期)
  D9021~D9034 遠程終端組件參數(shù)設(shè)置
  D9035  遠程I/O組件的通訊屬性
  D9035  擴展文件寄存器
  D9036  總的站數(shù)
  D9036~9037 供擴展文件寄存器軟件地址
  D9038~9039 LED顯示優(yōu)先級
  D9044  采樣跟蹤
  D9050  SFC程序出錯代碼
  D9051  出錯塊
  D9052  出錯步
  D9053  轉(zhuǎn)移出錯
  D9054  出錯順控步
  D9055  狀態(tài)鎖存步序號
  D9061  通訊出錯代碼
  D9072  PC通訊檢測
  D9081  對遠程終端模塊的已執(zhí)行的通訊請求數(shù)
  D9082  zui后的站號
  D9090 微機子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元件號
  D9091  指令出錯
  D9094  待更換的I/O組件的首地址
  D9095  A3VTS系統(tǒng)和A3VCPU的運行狀態(tài)
  D9096  A3VCPU A自檢出錯
  D9097  A3VCPU B自檢出錯
  D9098  A3VCPU C自檢出錯
  D9099  A3VTU 自檢測出錯
  D9100~D9107 斷保險絲的組件
  D9100  保險絲熔斷的組件
  D9108~D9114 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器設(shè)置
  D9116~D9123 I/O組件校驗出錯
  D9124  信號器報警數(shù)量檢測
  D9125~D9132 信號報警器地址號
  D9133~D9140 遠程終端卡信息
  D9141~D9172 通訊重發(fā)次數(shù)
  D9173  模式設(shè)置
  D9174  設(shè)置重發(fā)次數(shù)
  D9175  線纜出錯模塊出錯代碼
  D9180~9193遠程終端模塊出錯代碼
  D9180  軸1和軸2的限位開關(guān)輸出狀態(tài)存儲區(qū)
  D9181  軸3和軸4的限位開關(guān)輸出狀態(tài)存儲區(qū)
  D9182  軸5和軸6的限位開關(guān)輸出狀態(tài)存儲區(qū)
  D9183  軸7和軸8的限位開關(guān)輸出狀態(tài)存儲區(qū)
  D9184  CPU出錯的原因
  D9185  伺服放大器接線數(shù)據(jù)
  D9187  手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置出錯
  D9188 在TEST模式下啟動軸號請求出錯
  D9189  出錯程序號
  D9190  數(shù)據(jù)設(shè)置出錯
  D9191  伺服放大器類型
  D9196~9199 故障站檢測
  D9200  LRDP處理結(jié)果
  D9201  LWTP處理結(jié)果
  D9204  通訊狀態(tài)
  D9205  執(zhí)行回送的站
  D9206  執(zhí)行回送的站
  D9207  通訊掃描時間(zui大值)
  D9208  通訊掃描時間(zui小值)
  D9209  通訊掃描時間(當(dāng)前值)
  D9210  重發(fā)次數(shù)
  D9211  環(huán)路切換計數(shù)
  D9212  就地站運行狀態(tài)(1~16)
  D9213  就地站運行狀態(tài)(17~32)
  D9214  就地站運行狀態(tài)(33~48)
  D9215  就地站運行狀態(tài)(49~64)
  D9216  就地站出錯檢測(1~16)
  D9217  就地站出錯檢測(17~32)
  D9218  就地站出錯檢測(33~48)
  D9219  就地站出錯檢測(49~64)
  D9220  就地站參數(shù)不匹配或(1~16)遠程站I/O分配出錯
  D9221  就地站參數(shù)不匹配或(17~32)遠程站I/O分配出錯
  D9222  就地站參數(shù)不匹配或(33~48)遠程站I/O分配出錯
  D9223  就地站參數(shù)不匹配或(49~64)遠程站I/O分配出錯
  D9224  主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(1~16)
  D9225  主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(17~32)
  D9226  主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(33~48)
  D9227  主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(49~64)
  D9228  就地站或遠程I/O站出錯(1~16)
  D9229  就地站或遠程I/O站出錯(17~32)
  D9230  就地站或遠程I/O站出錯(33~48)
  D9231  就地站或遠程I/O站出錯(49~64)
  D9232  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9233  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9234  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9235  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9236  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9237  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9238  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9239  就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
  D9240  檢測到接收出錯的次數(shù)
  D9243  本站站號檢測
  D9244  從站的總數(shù)
  D9245  檢測到的接收出錯次數(shù)
  D9248  就地站運行狀態(tài)
  D9249  就地站運行狀態(tài)
  D9250  就地站運行狀態(tài)
  D9251  就地站運行狀態(tài)
  D9252  就地站出錯檢測
  D9253  就地站出錯檢測
  D9254  就地站出錯檢測
  D9255  就地站出錯檢測

以上就是三菱A系列PLC編程指令的介紹了，如想了解更多關(guān)于三菱PLC、三菱A系列PLC、三菱A系列PLC模塊等相關(guān)資料的產(chǎn)品介紹、面價、價格等，可登錄廣州圓豐自動化科技有限公司