工控摘要:隨著工業(yè)設備自動化控制技術問題也越來越不容忽視。PLC控制系統(tǒng)的抗*力關系到整個系統(tǒng)的可靠運行,而系統(tǒng)的可靠性則直接影響到企業(yè)的安全和經(jīng)濟運行。本文介紹了龍門吊采用PLC控制后,各種干擾的來源、類型及抗干擾的實施策略。
干擾的主要來源
?。ㄒ唬﹣碜钥臻g的輻射干擾
空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡、雷電、無線電廣播和雷達等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信網(wǎng)絡的輻射,由通信線路感應產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽進行保護。
(二)來自系統(tǒng)外引線的干擾
這種干擾主要通過電源和信號線產(chǎn)生,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較為嚴重,主要有下面三類:
*類是來自電源的干擾。實踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器等設備解決。
第二類是來自信號線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這種干擾往往非常嚴重。
由信號引入的干擾會引起I/0信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的龍門吊上,常采用加中繼隔離的方法,來屏蔽掉感應電壓,解決干擾問題。
第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。*接地是提高電子設備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。我們曾在中鐵龍門吊的系統(tǒng)中遇到過此種干擾,解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
?。ㄈ﹣碜訮LC系統(tǒng)內部的干擾
主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容,一般在成熟的系統(tǒng)中很少發(fā)生。
PLC控制系統(tǒng)的干擾中一個十分復雜的問題,因此在考慮抗干擾問題中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作,保證工業(yè)設備安全運行。
干擾的主要來源
?。ㄒ唬﹣碜钥臻g的輻射干擾
空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡、雷電、無線電廣播和雷達等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信網(wǎng)絡的輻射,由通信線路感應產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽進行保護。
(二)來自系統(tǒng)外引線的干擾
這種干擾主要通過電源和信號線產(chǎn)生,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較為嚴重,主要有下面三類:
*類是來自電源的干擾。實踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器等設備解決。
第二類是來自信號線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這種干擾往往非常嚴重。
由信號引入的干擾會引起I/0信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的龍門吊上,常采用加中繼隔離的方法,來屏蔽掉感應電壓,解決干擾問題。
第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。*接地是提高電子設備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。我們曾在中鐵龍門吊的系統(tǒng)中遇到過此種干擾,解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
?。ㄈ﹣碜訮LC系統(tǒng)內部的干擾
主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容,一般在成熟的系統(tǒng)中很少發(fā)生。
PLC控制系統(tǒng)的干擾中一個十分復雜的問題,因此在考慮抗干擾問題中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作,保證工業(yè)設備安全運行。
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