電動執(zhí)行機構(gòu)運行中振蕩原因分析及處理

過程控制系統(tǒng)在上海自動化儀表股份有限公司投入自動運行的狀態(tài)下，經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在，極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，將嚴重影響機構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。

      引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因較多，現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗，說明引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除方法。

      ① 電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面：

      1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小，過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。

      2、當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時，也會引起執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。

      針對上述引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩；根據(jù)運行中的經(jīng)驗，把電動同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調(diào)整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構(gòu)失去制動，應(yīng)查出機構(gòu)失去制動的原因給以排除。

      ② 由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩

      對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機構(gòu)的振蕩。

     ③ 由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)振蕩

      調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)，除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。

      對于上述原因引起執(zhí)行機構(gòu)的振蕩，可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù)，使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。

      ④ 由于調(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。

      當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時，被調(diào)量只需較小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。

     ⑤ 由于執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大，也將造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以在機構(gòu)傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙，所有連接件應(yīng)按三級精度配合制造。

      執(zhí)行機構(gòu)的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因，再設(shè)法進行消除