工業(yè)上許多場合會用到編碼器。像是需要知道位置的位置控制系統(tǒng)，會用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)馬達(dá)是工業(yè)上常用的馬達(dá)，但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時會有轉(zhuǎn)差率，實際的轉(zhuǎn)速會隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，也會用增量型編碼器作為速度的回授。

永磁同步無刷馬達(dá)常用在工具機(jī)、機(jī)器人或是其他設(shè)備中，常會配合編碼器量測馬達(dá)轉(zhuǎn)動的位置。若是使用感應(yīng)馬達(dá)的伺服機(jī)構(gòu)，使用增量型編碼器即可。但是若使用永磁同步無刷馬達(dá)，需配合型編碼器，其原因在永磁同步馬達(dá)中，定子電流需和轉(zhuǎn)子的磁鐵維持特定的角度，永磁同步馬達(dá)才會有理想的轉(zhuǎn)矩輸出，因此需要型編碼器知道轉(zhuǎn)子的位置。若定子電流和轉(zhuǎn)子磁鐵的相關(guān)角度不對，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩性能不佳，有可能不轉(zhuǎn)或甚至逆向旋轉(zhuǎn)，因而造成危險，因此型編碼器在這種應(yīng)用時是相當(dāng)重要。

也有一些永磁同步馬達(dá)使用特殊的增量式編碼器，除了A、B及Z相信號外，還有U、V及W相偵測磁極的位置。U、V及W相可能是單獨的三組線，或是將U、V及W相和A、B及Z相共用的省配線編碼器，送電后一段時間內(nèi)先送出U、V及W相信號，之后仍維持正常的A、B及Z相信號輸出^[3]。

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