工控摘要：隨著以太網(wǎng)技術的發(fā)展，特別是高速以太網(wǎng)的出現(xiàn)使得以太網(wǎng)能夠克服了自己本身的缺陷，進入工業(yè)領域成為工業(yè)以太網(wǎng),因而使得人們可以用以太網(wǎng)設備去代替昂貴的工業(yè)網(wǎng)絡設備。
　　
　　現(xiàn)場總線的出現(xiàn)，對于實現(xiàn)面向設備的自動化系統(tǒng)起到了巨大的推動作用，但現(xiàn)場總線這類實時通信網(wǎng)絡具有成本高，速度低和支持應用有限等缺陷，再加上總線通信協(xié)議的多樣性，使得不同總線產品不能互相互連，互用和互操作等，因而現(xiàn)場總線工業(yè)網(wǎng)絡的進一步發(fā)展受到了極大的限制。
　　
　　1．以太網(wǎng)的主要缺陷
　　
　　在講以太網(wǎng)的主要缺陷前，有必要先了解一下以太網(wǎng)的通信機制。以太網(wǎng)是指遵循IEEE802.3標準，可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡。它zui早出現(xiàn)在1972年，由XeroxPARC所創(chuàng)建。當前以太網(wǎng)采用星型和總線型結構，傳輸速率為10Mb/s，100Mb/s，1000Mb/s或更高。以太網(wǎng)產生延遲的主要原因是沖突，其原因是它利用了CSMA/CD技術。在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡中，由于以太網(wǎng)中所以的站點，采用相同的物理介質相連，這就意味著2臺設備同時發(fā)出信號時，就會出現(xiàn)信號見的互相沖突。為了解決這個問題，以太網(wǎng)規(guī)定，在一個站點訪問介質前，必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡上有沒有其他站點在同時使用該介質。如果有則必須等待，此時就發(fā)生了沖突。為了減少沖突發(fā)生的幾率，以太網(wǎng)常采用1-持續(xù)CSMA，非持續(xù)CSMA，P-持續(xù)CSMA的算法2。由于以太網(wǎng)是以辦公自動化為目標設計的，并不*符合工業(yè)環(huán)境和標準的要求，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)用于工業(yè)領域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業(yè)網(wǎng)絡低，技術透明度高，特別是它遵循IEEE802.3協(xié)議為各現(xiàn)場總線廠商大開了方便之門，但是，要使以太網(wǎng)符合工藝上的要求，還必須克服以下缺陷：
　　
　　確定性
　　
　　由于以太網(wǎng)的MAC層協(xié)議是CSMA/CD，該協(xié)議使得在網(wǎng)絡上存在沖突，特別是在網(wǎng)絡負荷過大時，更加明顯。對于一個工業(yè)網(wǎng)絡，如果存在著大量的沖突，就必須得多次重發(fā)數(shù)據(jù)，使得網(wǎng)間通信的不確定性大大增加。在工業(yè)控制網(wǎng)絡中這種從一處到另一處的不確定性，必然會帶來系統(tǒng)控制性能的降低。
　　
　　實時性
　　
　　在工業(yè)控制系統(tǒng)中,實時可定義為系統(tǒng)對某事件的反應時間的可測性。也就是說，在一個事件發(fā)生后，系統(tǒng)必須在一個可以準確預見的時間范圍內做出反映。然而，工業(yè)上對數(shù)據(jù)的傳遞的實時性要求十分嚴格，往往數(shù)據(jù)的更新是在數(shù)十ms內完成的。而同樣由于以太網(wǎng)存在的CSMA/CD機制，當發(fā)生沖突的時候，就得重發(fā)數(shù)據(jù)，zui多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機制是以付出時間為代價的。而且一但出現(xiàn)掉線，那怕是僅僅幾秒種的時間，就有可能造成整個生產的停止甚至是設備，人身安全事故。
　　
　　可靠性
　　
　　由于以太網(wǎng)在設計之初，并不是從工業(yè)網(wǎng)應用出發(fā)的。當它應用到工業(yè)現(xiàn)場，面對惡劣的工況，嚴重的線間干擾等，這些都必然會引起其可靠性降低。在生產環(huán)境中工業(yè)網(wǎng)絡必須具備較好的可靠性，可恢復性，以及可維護性。即保證一個網(wǎng)絡系統(tǒng)中任何組件發(fā)生故障時，不會導致應用程序，操作系統(tǒng)，甚至網(wǎng)絡系統(tǒng)的崩潰和癱瘓。
　　
　　2.以太網(wǎng)工業(yè)應用解決機制
　　
　　針對以太網(wǎng)存在的三大缺陷和工業(yè)領域對工業(yè)網(wǎng)絡的特殊要求，目前已采用多種方法來改善以太網(wǎng)的性能和品質，以滿足工業(yè)領域的要求。下面介紹幾種解決機制：
　　
　　交換技術
　　
　　為了改善以太網(wǎng)負載較重時的網(wǎng)絡擁塞問題，可以使用以太網(wǎng)交換機（switch）。它采用將共享的局域網(wǎng)進行有效的沖突域劃分技術。各個沖突域之間用交換機連接，以減少CSMA/CD機制帶來的沖突問題和錯誤傳輸。這樣可以盡量避免沖突的發(fā)生，提高系統(tǒng)的確定性，但該方法成本較高，在分配和緩沖過程中存在一定的延時。
　　
　　高速以太網(wǎng)
　　
　　我們知道當網(wǎng)絡中的負載越大的時候，發(fā)生沖突的慨率也就越大。有資料顯示當一個網(wǎng)絡的負菏低于36%時，基本上不會發(fā)生沖突，在負荷為10%以下時，10M以太網(wǎng)沖突機率為每五年一次。100M以太網(wǎng)沖突機率為每15年一次。但超過36%后隨著負荷的增加發(fā)生沖突的慨率是以幾何級數(shù)的速度增加的。顯然提高以太網(wǎng)的通信速度，就可以有效降低網(wǎng)絡的負荷。幸運的是現(xiàn)在以太網(wǎng)已經出現(xiàn)通信速率達100M/S，1G/S的高速以太網(wǎng)，在加上細致全面的設計及對系統(tǒng)中的網(wǎng)絡結點的數(shù)量和通信流量進行控制，*可以采用以太網(wǎng)作為工業(yè)網(wǎng)絡。
　　
　　IEEE1588對時機制
　　
　　IEEE1588定義了一個在測量和控制網(wǎng)絡中，與網(wǎng)絡交流、本地計算和分配對象有關的同步時鐘的協(xié)議（PTP）。此協(xié)議并不是排外的，但是特別適合于基于以太網(wǎng)的技術，精度可達微秒范圍。它使用時間印章來同步本地時間的機制。即使在網(wǎng)絡通信時同步控制信號產生一定的波動時，它所達到的精度仍可滿足要求。這使得它尤其適用于基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)。通過采用這種技術，以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議不需要大的改動就可以運行于高精度的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)之中。在區(qū)域總線中它所達到的精度遠遠超過了現(xiàn)有各種系統(tǒng)。此外，在企業(yè)的各層次中使用基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡技術有著巨大的優(yōu)勢。
　　
　　一個包括IEEE1588對時機制的簡單系統(tǒng)至少包括一個主時鐘和多個從屬時鐘。如果同時存在多個潛在的主時鐘，那么活動的主時鐘將根據(jù)*化的主時鐘算法決定。所有的時鐘不斷地與主時鐘比較時鐘屬性，如果新時鐘加入系統(tǒng)或現(xiàn)存的主時鐘與網(wǎng)絡斷開，則其他時鐘會重新決定主時鐘。如果多個PTP子系統(tǒng)需要互聯(lián)，則必須由邊界時鐘來實現(xiàn)。邊界時鐘的某個端口會作為從屬端口與子系統(tǒng)相聯(lián)，并且為整個系統(tǒng)提供時鐘標準。因此這個子系統(tǒng)的主時鐘是整個系統(tǒng)的原主時鐘。邊界時鐘的其他端口會作為主端口，通過邊界時鐘的這些端口將同步信息傳送到子系統(tǒng)。邊界時鐘的端口對子系統(tǒng)來說是普通時鐘。
　　
　　IEEE1588所定義的網(wǎng)絡同步協(xié)議實現(xiàn)了網(wǎng)絡中的高度同步，使得在分配控制工作時無需再進行專門的同步通信，從而達到了通信時間模式與應用程序執(zhí)行時間模式分開的效果。由于高精度的同步工作，使以太網(wǎng)技術所固有的數(shù)據(jù)傳輸時間波動降低到可以接受的，不影響控制精度的范圍。IEEE1588的一大優(yōu)點是其標準非常具有代表性，并且是開放式的。由于它的開放性，現(xiàn)在已經有許多控制系統(tǒng)的供應商將該標準應用到他們的產品當中了。而且不同設備的生產商都遵循同樣的標準，這樣他們的產品之間也可以保證很好的同步性。
　　
　　3.工業(yè)以太網(wǎng)的前景和展望
　　
　　工業(yè)以太網(wǎng)以其*的低成本，高實效，高擴展性及高智能的魅力，吸引著越來越多的制造業(yè)的廠商。一方面如此眾多的廠商研制和開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)技術，如果不加以統(tǒng)一分規(guī)范，象現(xiàn)場總線的情況一樣，標準眾多，兼容性差，繼而影響到工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展。正是如此，社會已經開始著手制定一個工業(yè)以太網(wǎng)標準。在2004.5北京召開的工業(yè)以太網(wǎng)系列標準起草工作組（IEC/SC65C/WGs）第三次會議上,我們已經能夠看到一個初具雛行的工業(yè)以太網(wǎng)標準,該系列標準將于2005.8定稿,經過2006.2和2006.12二次意見征求后,于2007年下半年正式發(fā)布。使得該系列標準從IS標準成為IEC標準6。另一方面，以太網(wǎng)和通信技術的突飛猛進也促使工業(yè)以太網(wǎng)技術進一步發(fā)展?，F(xiàn)在工業(yè)以太網(wǎng)技術已經開始向實時工業(yè)以太網(wǎng)和無線工業(yè)以太網(wǎng)的方向發(fā)展。特別是奧地利貝加萊（B&R）已經開發(fā)出具有真正意義上的實時以太網(wǎng)（EthernentPowerlink），而不久的將來，面向未來工業(yè)網(wǎng)絡的新一代工業(yè)以太網(wǎng)組件也將出現(xiàn)。由于以太網(wǎng)有“一網(wǎng)到底”的美譽，即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設備控制層，隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術的發(fā)展將會取代現(xiàn)在的基于現(xiàn)場總線的工業(yè)網(wǎng)絡，成為工業(yè)網(wǎng)絡中的主流技術。