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海為PLC之間聯(lián)網(wǎng)及Haiwellbus介紹
Haiwellbus協(xié)議是海為公司定義的用于海為PLC之間數(shù)據(jù)交換的主從式通訊協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)采用RS485總線結(jié)構(gòu),具有離散或連續(xù)的混合型數(shù)據(jù)傳輸能力,有很高的通訊速度和通訊效率,一次通訊zui大可完成30筆數(shù)據(jù)的交互。
當單臺PLC的控制能力不足或控制設(shè)備之間距離比較分散時,往往需要采用多臺PLC進行分站控制,各PLC分站之間根據(jù)需要進行數(shù)據(jù)交互。
海為PLC具有強大的聯(lián)網(wǎng)功能,站與站之間既可以采用Haiwellbus協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互,也可以采用標準Modbus協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互,無論采用何種協(xié)議,從站PLC都不需要編寫任何程序,只需要在主站PLC中編寫讀或?qū)懨睢D示如下:
Haiwellbus協(xié)議的通訊指令有二條,分別是HWRD(Haiwellbus讀指令,須定義“Haiwellbus讀通訊表”)和HWWR(Haiwellbus寫指令,須定義“Haiwellbus寫通訊表”)。
假如1#PLC需要從2#PLC中讀取X0/M12/M300/M301/V100/V120/Y6的數(shù)據(jù),放在本機(1#PLC)的M500/M501/M502/M503/V600/V601/M800中,定義一個名稱為“讀2號PLC”的“Haiwellbus讀通訊表”如下:
假如1#PLC需要將本機(1#PLC)M200/M301/Y2/AQ2/V10/V51/M800中的數(shù)據(jù)寫到3#PLC的 Y0/Y1/M300/V1/V10/V12/Y6中,定義一個名稱為“寫3號PLC”的“Haiwellbus寫通訊表”如下:
Haiwellbus協(xié)議的通訊程序非常簡單,只要2條指令就完成了站與站之間的數(shù)據(jù)交互,如下圖:
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