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工控摘要:智能化技術在其應用中主要體現(xiàn)在計算機技術,精密傳感技術,GPS定位技術的綜合應用。隨著產(chǎn)品市場競爭的日趨激烈,產(chǎn)品智能化優(yōu)勢在實際操作和應用中得到非常好的運用。
在儀器儀表結構、性能改進中的應用
首先,智能自動化技術為儀器儀表與測量的相關領域的應用開辟了廣闊的前景。運用智能化軟硬件,使每臺儀器或儀表能隨時準確地分析、處理當前的和以前的數(shù)據(jù)信息,恰當?shù)貜牡?、中、高不同層次上對測量過程進行抽象,以提高現(xiàn)有測量系統(tǒng)的性能和效率,擴展傳統(tǒng)測量系統(tǒng)的功能,如運用神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法、進化計算、混沌控制等智能技術,使儀器儀表實現(xiàn)高速、、多功能、高機動靈活等性能。
其次,也可在分散系統(tǒng)的不同儀器儀表中采用微處理器、微控制器等微型芯片技術,設計模糊控制程序,設置各種測量數(shù)據(jù)的臨界值,運用模糊規(guī)則的模糊推理技術,對事物的各種模糊關系進行各種類型的模糊決策。其優(yōu)勢在于不必建立被控對象的數(shù)學模型,也不需大量的測試數(shù)據(jù),只需根據(jù)經(jīng)驗,總結合適的控制規(guī)則,應用芯片的離線計算、現(xiàn)場調(diào)試,按我們的需要和度產(chǎn)生準確的分析和準時的控制動作。
特別是在傳感器測量中,智能自動化技術的應用更為廣泛。用軟件實現(xiàn)信號濾波,如快速傅立葉變換、短時傅立葉變換、小波變換等技術,是簡化硬件,提高信噪比,改善傳感器動態(tài)特性的有效途徑,但需要確定傳感器的動態(tài)數(shù)學模型,而且高階濾波器的實時性較差。運用神經(jīng)網(wǎng)絡技術,可實現(xiàn)高性能的自相關濾波和自適應濾波。充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術強有力的自學習、自適應、自組織能力,聯(lián)想、記憶功能以及對非線性復雜關系的輸入、輸出間的黑箱映射特性,無論在適用性和快速實時性等各方面都將大大超過復雜函數(shù)式,可充分利用多傳感器資源,綜合獲取更準確、更可信的結論。
其中實時與非實時的、快變與緩變的、模糊和確定性的數(shù)據(jù)信息,可能相互支持,也可能相互矛盾,此時,對象特征的提取、融合,直至zui終決策,作出正確的判斷,將成為難點。于是神經(jīng)網(wǎng)絡或模糊邏輯將成為zui值得選用的方法。例如,氣體傳感陣列用于混合氣體識別,在信號處理方法上可采用自組織映射網(wǎng)絡和BP網(wǎng)絡相結合,*行分類,再識別組分,將傳統(tǒng)方法的全程擬合轉化為分段擬合,以降低算法的復雜度,提高識別率。又如,食品味覺信號的檢測和識別的難度,曾一度是研究與開發(fā)單位的主要障礙所在。
如今可利用小波變換進行數(shù)據(jù)壓縮和特征提取,然后將數(shù)據(jù)輸入用遺傳算法訓練過的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡,則大大提高了對簡單復合味的識別率。再如,在布匹面料質(zhì)量的評定,柔性操作手對觸覺信號的處理,機器的故障診斷領域,智能自動化技術也都取得了大量的成功實例。
在虛擬儀器結構設計中的應用
儀器與測量技術和計算機技術的結合,不但大大提高了測量度與智能自動化水平,特別是計算機的硬件軟化和軟件模塊化的虛擬儀器的迅猛發(fā)展,以及其與網(wǎng)絡化系統(tǒng)資源程序的統(tǒng)一和優(yōu)化性能配置,為儀器儀表的智能化水平的迅速提高,創(chuàng)造了越來越*的條件。
在儀器儀表結構設計中,儀器廠家過去都是以源代碼形式向用戶提供智能虛擬儀器即插即用的儀器驅(qū)動器,為了簡化zui終用戶的使用操作與開發(fā)過程,不斷提高運行效率,以及編程質(zhì)量和編程靈活性,相關儀器廠家在VXI即插即用的總線儀器驅(qū)動器標準的基礎上作出了一套新的智能化儀器驅(qū)動軟件規(guī)范,在虛擬儀器結構與性能上進行了下述多方面改進。
首先,考慮要兼顧用戶的直觀、易用與盡可能提高運行效率,并保持原來VXI總線即插即用標準的高層編程接口,以提供相同的功能函數(shù)調(diào)用格式。
其次,在Labwindows/CVI5.0內(nèi)建的開發(fā)工具基礎上,運用智能化手段,使智能虛擬儀器(IVI)的儀器驅(qū)動器代碼,可以在人機交互作用下自動生成,這樣既簡化了大量編程工作量,又統(tǒng)一了驅(qū)動器代碼的編程結構和風格,還大大方便了不同水平用戶的使用和維護。
再次,應用一系列智能手法,識別、跟蹤和管理所有各種儀器狀態(tài)和設置,使用戶能直接進入所有低層設置,并通過智能狀態(tài)管理,使用戶可根據(jù)需要,在“測試開發(fā)”和“正常運行”兩種模式之間隨意切換。在“測試開發(fā)”模式下,驅(qū)動器可智能自動化地完成一系列狀態(tài)檢查,以幫助發(fā)現(xiàn)各種編程錯誤。當程序調(diào)試正常投入使用后,用戶即可切換到“正常運行”模式,以使驅(qū)動軟件高速運行。這樣既保證了儀器的安全性和可靠性,又可使軟件隨時投入高速運行,盡可能提高其運行效率。
另外,也由于采用了各種智能化方法,使驅(qū)動器可實現(xiàn)多線程同時安全運行,進行多線程并行測試;同時,驅(qū)動器還具有強大的仿真功能,可以在不連接實際儀器的情況下,開發(fā)測試程序。
zui后一個特點是驅(qū)動器運行只與測試功能相關,而與儀器采用的接口總線方式無關,只通過一個初始化函數(shù)InitwithOptions來區(qū)分儀器接口總線和地域的異用。
總之,由于虛擬儀器采用了一系列智能自動化手段,*改變了以往VXI總線即插即用標準儀器驅(qū)動器的運行效率低,編程的結構、風格不一致,編程困難,質(zhì)量低,工作量大,使用、維護麻煩等等一系列缺陷,從而在、高質(zhì)量、安全可靠、使用方便、靈活的條件下實現(xiàn)全面地統(tǒng)一運行,顯示出智能自動化技術對虛擬儀器以至整個儀器儀表工業(yè)高速發(fā)展的深遠影響。
在儀器儀表結構、性能改進中的應用
首先,智能自動化技術為儀器儀表與測量的相關領域的應用開辟了廣闊的前景。運用智能化軟硬件,使每臺儀器或儀表能隨時準確地分析、處理當前的和以前的數(shù)據(jù)信息,恰當?shù)貜牡?、中、高不同層次上對測量過程進行抽象,以提高現(xiàn)有測量系統(tǒng)的性能和效率,擴展傳統(tǒng)測量系統(tǒng)的功能,如運用神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法、進化計算、混沌控制等智能技術,使儀器儀表實現(xiàn)高速、、多功能、高機動靈活等性能。
其次,也可在分散系統(tǒng)的不同儀器儀表中采用微處理器、微控制器等微型芯片技術,設計模糊控制程序,設置各種測量數(shù)據(jù)的臨界值,運用模糊規(guī)則的模糊推理技術,對事物的各種模糊關系進行各種類型的模糊決策。其優(yōu)勢在于不必建立被控對象的數(shù)學模型,也不需大量的測試數(shù)據(jù),只需根據(jù)經(jīng)驗,總結合適的控制規(guī)則,應用芯片的離線計算、現(xiàn)場調(diào)試,按我們的需要和度產(chǎn)生準確的分析和準時的控制動作。
特別是在傳感器測量中,智能自動化技術的應用更為廣泛。用軟件實現(xiàn)信號濾波,如快速傅立葉變換、短時傅立葉變換、小波變換等技術,是簡化硬件,提高信噪比,改善傳感器動態(tài)特性的有效途徑,但需要確定傳感器的動態(tài)數(shù)學模型,而且高階濾波器的實時性較差。運用神經(jīng)網(wǎng)絡技術,可實現(xiàn)高性能的自相關濾波和自適應濾波。充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術強有力的自學習、自適應、自組織能力,聯(lián)想、記憶功能以及對非線性復雜關系的輸入、輸出間的黑箱映射特性,無論在適用性和快速實時性等各方面都將大大超過復雜函數(shù)式,可充分利用多傳感器資源,綜合獲取更準確、更可信的結論。
其中實時與非實時的、快變與緩變的、模糊和確定性的數(shù)據(jù)信息,可能相互支持,也可能相互矛盾,此時,對象特征的提取、融合,直至zui終決策,作出正確的判斷,將成為難點。于是神經(jīng)網(wǎng)絡或模糊邏輯將成為zui值得選用的方法。例如,氣體傳感陣列用于混合氣體識別,在信號處理方法上可采用自組織映射網(wǎng)絡和BP網(wǎng)絡相結合,*行分類,再識別組分,將傳統(tǒng)方法的全程擬合轉化為分段擬合,以降低算法的復雜度,提高識別率。又如,食品味覺信號的檢測和識別的難度,曾一度是研究與開發(fā)單位的主要障礙所在。
如今可利用小波變換進行數(shù)據(jù)壓縮和特征提取,然后將數(shù)據(jù)輸入用遺傳算法訓練過的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡,則大大提高了對簡單復合味的識別率。再如,在布匹面料質(zhì)量的評定,柔性操作手對觸覺信號的處理,機器的故障診斷領域,智能自動化技術也都取得了大量的成功實例。
在虛擬儀器結構設計中的應用
儀器與測量技術和計算機技術的結合,不但大大提高了測量度與智能自動化水平,特別是計算機的硬件軟化和軟件模塊化的虛擬儀器的迅猛發(fā)展,以及其與網(wǎng)絡化系統(tǒng)資源程序的統(tǒng)一和優(yōu)化性能配置,為儀器儀表的智能化水平的迅速提高,創(chuàng)造了越來越*的條件。
在儀器儀表結構設計中,儀器廠家過去都是以源代碼形式向用戶提供智能虛擬儀器即插即用的儀器驅(qū)動器,為了簡化zui終用戶的使用操作與開發(fā)過程,不斷提高運行效率,以及編程質(zhì)量和編程靈活性,相關儀器廠家在VXI即插即用的總線儀器驅(qū)動器標準的基礎上作出了一套新的智能化儀器驅(qū)動軟件規(guī)范,在虛擬儀器結構與性能上進行了下述多方面改進。
首先,考慮要兼顧用戶的直觀、易用與盡可能提高運行效率,并保持原來VXI總線即插即用標準的高層編程接口,以提供相同的功能函數(shù)調(diào)用格式。
其次,在Labwindows/CVI5.0內(nèi)建的開發(fā)工具基礎上,運用智能化手段,使智能虛擬儀器(IVI)的儀器驅(qū)動器代碼,可以在人機交互作用下自動生成,這樣既簡化了大量編程工作量,又統(tǒng)一了驅(qū)動器代碼的編程結構和風格,還大大方便了不同水平用戶的使用和維護。
再次,應用一系列智能手法,識別、跟蹤和管理所有各種儀器狀態(tài)和設置,使用戶能直接進入所有低層設置,并通過智能狀態(tài)管理,使用戶可根據(jù)需要,在“測試開發(fā)”和“正常運行”兩種模式之間隨意切換。在“測試開發(fā)”模式下,驅(qū)動器可智能自動化地完成一系列狀態(tài)檢查,以幫助發(fā)現(xiàn)各種編程錯誤。當程序調(diào)試正常投入使用后,用戶即可切換到“正常運行”模式,以使驅(qū)動軟件高速運行。這樣既保證了儀器的安全性和可靠性,又可使軟件隨時投入高速運行,盡可能提高其運行效率。
另外,也由于采用了各種智能化方法,使驅(qū)動器可實現(xiàn)多線程同時安全運行,進行多線程并行測試;同時,驅(qū)動器還具有強大的仿真功能,可以在不連接實際儀器的情況下,開發(fā)測試程序。
zui后一個特點是驅(qū)動器運行只與測試功能相關,而與儀器采用的接口總線方式無關,只通過一個初始化函數(shù)InitwithOptions來區(qū)分儀器接口總線和地域的異用。
總之,由于虛擬儀器采用了一系列智能自動化手段,*改變了以往VXI總線即插即用標準儀器驅(qū)動器的運行效率低,編程的結構、風格不一致,編程困難,質(zhì)量低,工作量大,使用、維護麻煩等等一系列缺陷,從而在、高質(zhì)量、安全可靠、使用方便、靈活的條件下實現(xiàn)全面地統(tǒng)一運行,顯示出智能自動化技術對虛擬儀器以至整個儀器儀表工業(yè)高速發(fā)展的深遠影響。
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19