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同步電機(jī)電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi),如果不在這一范圍內(nèi),同步電機(jī)導(dǎo)致系統(tǒng)可能失步。在電機(jī)起動(dòng)前,夾角是任意的,所以必須將夾角控制到這一范圍內(nèi),電機(jī)才能逐步進(jìn)入穩(wěn)定同步運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)這一現(xiàn)象,我們可以確定變頻器應(yīng)用在同步電動(dòng)機(jī)時(shí)zui大的障礙是起動(dòng)整步階段。
變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)整步過(guò)程主要分為以下幾個(gè)步驟
?。?)勵(lì)磁裝置投勵(lì)。
?。?)同步電機(jī)的電樞繞組會(huì)受到變頻器施加的直流電壓,產(chǎn)生一定的定子電流。
?。?)變頻器按照電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)方向緩慢旋轉(zhuǎn)其施加在電樞繞組上的電壓矢量。zui終使同步電機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài),工序完成。
?。?)變頻器按照預(yù)先設(shè)定的加速度和v/f曲線(即磁通給定),調(diào)節(jié)輸出電壓,逐漸加速到給定頻率。
變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行與運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)
由于變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)使用無(wú)需安裝速度/位置傳感器的控制方法,而變頻器輸出波形為多電平pwm波形,與控制異步電機(jī)時(shí)的波形相同,變頻器類似于正弦電壓源,無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),具有較高的可靠性。
在工況下,手動(dòng)調(diào)節(jié)其勵(lì)磁電流,使變頻器的輸出電流zui小,保持電流一直不變即可。實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流工況時(shí),變頻器可以實(shí)測(cè)其輸出給同步電機(jī)的無(wú)功功率,向勵(lì)磁裝置下達(dá)勵(lì)磁給定信號(hào)及調(diào)整勵(lì)磁電流。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19