工控摘要：芬蘭OyDelta-Enterprise公司的核心業(yè)務(wù)是開發(fā)用于工業(yè)應(yīng)用的圖像處理系統(tǒng)。公司的一款為客戶量身定制的開發(fā)產(chǎn)品便是應(yīng)用于木地板的木材掃描儀。其能夠記錄木材的自然邊緣，也能夠識(shí)別影響切削的瑕疵，例如木結(jié)、邊材等。掃入的數(shù)據(jù)通過TwinCATADS和千兆以太網(wǎng)傳輸至Beckhoff工業(yè)PC。TwinCAT控制傳輸系統(tǒng)和光柵。
　　
　　工業(yè)電腦（IndustrialPC，簡稱IPC）主要是指用在是工業(yè)界使用的個(gè)人電腦，可作為工業(yè)控制器使用，也成為工業(yè)計(jì)算機(jī)。電腦為人機(jī)界面和生產(chǎn)流程控制提供了*的解決方案。
　　
　　工業(yè)電腦多為工業(yè)界使用，往往必須在特殊環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，或長時(shí)間不間斷開機(jī)，例如生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備、電信機(jī)房的數(shù)據(jù)交換機(jī)、監(jiān)控設(shè)備、企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)安全伺服器、導(dǎo)航系統(tǒng)等，必須長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)作而不能中斷當(dāng)機(jī)，否則會(huì)造成巨大損失，故對所用電腦系統(tǒng)穩(wěn)定性要求特別嚴(yán)格。
　　
　　位于阿姆斯特丹的荷蘭公司Bolefloor訂購了影像處理系統(tǒng)，開辟了實(shí)木地板工業(yè)化生產(chǎn)的新天地其。地板不是根據(jù)木材的直邊進(jìn)行切削，而是根據(jù)樹木的自然生長和紋理進(jìn)行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還zui大程度地降低了浪費(fèi)并優(yōu)化了天然木材資源的使用。
　　
　　木地板工業(yè)化生產(chǎn)需要像這樣高度發(fā)達(dá)的技術(shù)。首先，需要對毛邊原木板進(jìn)行刨平和準(zhǔn)確測量。然后使用DeltaEnterprise開發(fā)的木材掃描儀進(jìn)行掃描。運(yùn)用顏色和3D技術(shù)的照相系統(tǒng)在兩側(cè)同時(shí)對木板進(jìn)行記錄：系統(tǒng)會(huì)在線測量木材的外輪廓、木結(jié)和邊緣的邊材。數(shù)據(jù)被存入數(shù)據(jù)庫。掃描后的木材件被存入臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)。然后，半自動(dòng)CAD程序使用圖像和輪廓數(shù)據(jù)找出適合特定地面區(qū)域的木板并實(shí)現(xiàn)木板輪廓的準(zhǔn)確匹配，隨后鋪設(shè)木板時(shí)，它們便能夠準(zhǔn)確地組裝在一起。zui后，使用CNC機(jī)床準(zhǔn)確地切削地板，并進(jìn)行打磨和包裝。
　　
　　根據(jù)DeltaEnterprise開發(fā)圖像處理技術(shù)和相關(guān)算法所進(jìn)行的初步研究，他們必須設(shè)計(jì)和選擇機(jī)械和電氣設(shè)備。
　　
　　由Beckhoff基于PC的控制技術(shù)進(jìn)行控制
　　
　　木板在輸送帶上移動(dòng)，當(dāng)它穿過兩臺(tái)照相機(jī)時(shí)，照相機(jī)會(huì)從兩側(cè)對其進(jìn)行記錄。兩根由變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送帶都安裝有編碼器而且速度進(jìn)行了同步。同一編碼器大約每隔0.5mm就會(huì)運(yùn)行照相機(jī)。特殊的測量過程與編碼器信號確保了準(zhǔn)確的測量。
　　
　　DeltaEnterprise決定在Beckhoff組件的基礎(chǔ)上建立處理和控制系統(tǒng)。在權(quán)衡了不同供應(yīng)商產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)后，發(fā)現(xiàn)Beckhoff基于PC的平臺(tái)具有更好的靈活性、可靠性、性能和長期可用性。該系統(tǒng)使用了兩臺(tái)強(qiáng)大的工業(yè)PCC6920，每臺(tái)都使用千兆以太網(wǎng)連接至一臺(tái)高速3D彩色相機(jī)。這兩套圖像處理系統(tǒng)分別從上方和下方記錄木材，且實(shí)際上獨(dú)立于彼此運(yùn)行。通過使用這兩臺(tái)PC，加工過程中的數(shù)據(jù)流便能夠得到快速處理。相機(jī)同時(shí)記錄顏色圖像和高度屬性以捕捉木材的所有特征——下一處理步驟需要的特征和不需要的特征。圖像處理算法使用這些數(shù)據(jù)來計(jì)算切屑木材的*方法。人機(jī)接口（HMI）由CP6902型觸屏控制面板提供;帶成排總線端子模塊和TwinCATPLC的嵌入式控制器CX9000控制傳輸和圖像處理系統(tǒng)并讀取傳感器數(shù)據(jù)。