引言
　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會(huì)的發(fā)展,生產(chǎn)企業(yè)精益求精,對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要,同時(shí)也滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品越來越高的要求?？禒栠_(dá)印刷器材有限公司（以下簡(jiǎn)稱康爾達(dá)）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè),近幾年陸續(xù)對(duì)三條流水線的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造,由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng),其精度得到了大大的提高,由原來的每張板材誤差1mm（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是1.5mm）改進(jìn)到了*.5mm,其效果是明顯的,且只需購(gòu)一臺(tái)PLC,一套伺服電機(jī)（帶驅(qū)動(dòng)器）,程序自行開發(fā),系統(tǒng)自行安裝,其成本也比較低。
　　系統(tǒng)原理
　　康爾達(dá)公司的組成系統(tǒng)如圖1。
 
　　圖1：康爾達(dá)公司的交流伺服定剪系統(tǒng)。
　　假設(shè)要裁切的長(zhǎng)度為S,主動(dòng)輥的周長(zhǎng)為L(zhǎng),主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N（或者說角度）,則S=LN,這是一個(gè)線性方程,也即S和N成正比,假設(shè)減帶機(jī)齒輪的變比為K,則可求出S和電機(jī)轉(zhuǎn)過圈數(shù)X,S=L*X/K。此式說明S和X仍為一個(gè)線性方程,為此要取得需要的長(zhǎng)度S,只需控制住電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng),其中PLC給定值（長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖,反饋回高速計(jì)數(shù)器送入PLC和原給定值比較,直到相等時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)行。實(shí)際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式,引入*、二加減速時(shí)間來減少電機(jī)的慣性,使電機(jī)在極慢速成爬行時(shí)停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點(diǎn)：（1）編碼器和電機(jī)不同軸、不是一體;（2）電機(jī)停車要用抱閘來剎車,而抱閘的快慢和力量對(duì)精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點(diǎn)都克服了,從而得到了更高的精度。
　　工藝設(shè)備
　　■ 操作臺(tái)—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動(dòng)和手動(dòng),由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。
　　■ PLC—采用FX1N-40MT,該P(yáng)LC具有成本較低,且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出,一個(gè)PLC單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖,該P(yáng)LC配備有7條特殊指令,包括零返回、位置讀出、或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制,抗*力也較強(qiáng),且編程方便,使用面廣,采購(gòu)方便。
　　■ 伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器—伺服電機(jī)采用松下伺服電機(jī)MDMA202A1G,此電機(jī)帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器為增量式2500p/r,分辯率：10000;驅(qū)動(dòng)器采用松下MDDA203A1A和伺服電機(jī)組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能,此系統(tǒng)穩(wěn)定性好,設(shè)置好參數(shù)后不用再人工干預(yù),可靠性高,基本上不用維護(hù),因此也不存在維護(hù)費(fèi)用。
　　控制系統(tǒng)硬件圖
　　如圖2。

　　圖2：控制系統(tǒng)硬件圖。
　　控制系統(tǒng)軟件
　　因采用的是三菱FX1N-40MT,用其附帶的FXGP/WIN軟件進(jìn)行梯形圖語言編程,非常直觀,易理解,整個(gè)程序簡(jiǎn)潔,且與驅(qū)動(dòng)器的通訊方便,只需較簡(jiǎn)單的接線便可完成。
　　圖3：程序框圖。
 
　　圖4：程序圖。

　　使用交流伺服的優(yōu)點(diǎn)
　　■ 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng);
　　■ 控制精度高,交流伺服的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證;
　　■ 響應(yīng)速度快,加減速時(shí)間均可在極短的時(shí)間內(nèi)完成;
　　■ 能恒力矩輸出,不受轉(zhuǎn)速的影響;
　　■ 具有較強(qiáng)的過載能力;
　　■ 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身組成閉環(huán),控制更可靠。