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          加拿大DALSA Coreco集團(tuán)機(jī)器視覺系統(tǒng)在冶金行業(yè)中的應(yīng)用

          2009年05月16日 14:24:19人氣:967來源:煙臺勾股通信技術(shù)有限公司

          鋼條檢測方案設(shè)計(jì)
          一.檢測功能要求
          檢測出鋼條上銀白色條段的寬度,銀白色條段和銅色條段之間的間隔波動度以及鍍層表面上的各種缺陷。檢測精度要求在20um以內(nèi),檢測速度為20m/分鐘。系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)自動保存在Excel表格中,可以隨時(shí)打印。當(dāng)系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)未達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)時(shí),系統(tǒng)將會自動報(bào)警。
          以下是需要檢測出的產(chǎn)品缺陷:
          1.鍍層上有汽泡而露銅
          2.鍍層上有爛銀子
          3.鍍層上露銅
          4.鍍層表面有劃傷

           

          二.檢測流程
          1.針對不同的寬度、條數(shù)的鋼條進(jìn)行拍照
          2.在Sherlock軟件中對不同種類的鋼條進(jìn)行檢測參數(shù)設(shè)置。
          3.對不同種類鋼條的檢測文件進(jìn)行分類保存。
          4.在用戶界面中調(diào)出相應(yīng)的檢測文件開始檢測。

          三.系統(tǒng)選型
          采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件Sherlock,利用Sherlock的強(qiáng)大功能進(jìn)行快速的二次開發(fā)。我們在Sherlock軟件中我們采用Rake和Line形Peek來測量不同顏色的條段寬度,實(shí)現(xiàn)辦法是選擇色帶交界處任意個(gè)采樣點(diǎn)作為測量起始點(diǎn)進(jìn)行距離計(jì)算,zui后通過*匹配算法計(jì)算出銀色條段寬度和不同色段之間的間隔波動度。每張圖象檢測速度<100ms。


          硬件配置:
          機(jī)器視覺系統(tǒng):


          相機(jī):SM2  1024 x 768 像素(100萬像素)

          光源:Ai同軸光

          鏡頭:Fujinon 8mm performance lens

          工作距離:
          相機(jī)工作距離:
          水平FOV(視野)=20mm
          像素單位=0.020mm

          系統(tǒng)精度:
          檢測精度要求20um=0.020mm 
          X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(X方向)
          Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量(Y方向)

          [
          FOV=精度x CCD芯片像素?cái)?shù)量=0.050mm x 1000=50mm

          系統(tǒng)工作速度:
          檢測速度要求:20m/分鐘
          每張圖象處理速度<100ms

          系統(tǒng)安裝示意圖:
          upload=jpg]uploadfiles/20064211759266270.jpg[/upload]
          Sherlock軟件檢測實(shí)時(shí)截圖:
          編號  缺陷名稱  定位
          (1)  汽泡破露銅  ≤6.8
          定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.548mm銀面寬2.361mm 總寬8.909mm(小數(shù)點(diǎn)后3位)


          表面缺陷檢測:檢測數(shù)據(jù) 檢測缺陷5處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

          編號  缺陷名稱  定位
          (2)  爛銀子  ≤0.5 ≥2.3
          定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.322mm銀面寬2.345mm銅面寬0.324mm總寬8.991mm


          表面缺陷檢測:檢測數(shù)據(jù) 檢測缺陷4處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

          編號  缺陷名稱  定位
          (3)  露銀  ≤0.5 ≥2.3
          定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.400mm銀面寬2.290mm銅面寬0.249mm總寬8.939mm


          表面缺陷檢測:檢測缺陷9處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

          編號  缺陷名稱  定位
          (4)  劃傷    ≤3.6 ≥7.4
          定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬3.393mm銀面寬4.393mm銅面寬7.228mm總寬15.014mm


          表面缺陷檢測:檢測缺陷2處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

          用戶檢測界面可以根據(jù)客戶要求來編寫,以上只是檢測設(shè)置圖并不是用戶zui終界面。


          系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)自動保存在Excel表格中,用戶可以隨時(shí)打印出檢測數(shù)據(jù)。

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