在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點，被廣泛應(yīng)用。可實現(xiàn)順序控制、PID回路調(diào)節(jié)、高速數(shù)據(jù)采集分析、計算機上位管理，是實現(xiàn)機電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但 PLC無法單獨構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)，無法進行復(fù)雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監(jiān)控。將個人計算機（PC）與PLC結(jié)合起來使用，可以使二者優(yōu)勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應(yīng)用軟件和低廉的價格優(yōu)勢，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。
　　推進系統(tǒng)中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統(tǒng)的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關(guān)量和控制手柄的位置，進行一些較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。
　　PLC是該系統(tǒng)的下位機，負(fù)責(zé)現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集（控制手柄的位置），實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調(diào)節(jié)等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，同時從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實現(xiàn)PC機對控制系統(tǒng)的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。