直接驅動的特點
　　所謂直接驅動就是將直接驅動旋轉電機（DDR）或直接驅動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現與負載的剛性耦合。
　　由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅動解決方案簡化了機器設計，消除了噪音較大的機械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運行安靜等優(yōu)點，因此成為印刷、包裝等領域應用的理想選擇，大大提高了設備的生產率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠商快速將產品推向市場。
　　直接驅動旋轉電機
　　直接驅動旋轉電機，有時也稱作轉矩電機，可將負載直接連接到電機上，能在相對較低的速度時產生較高轉矩，可應用于高速芯片分選機。DDR能夠為客戶帶來的好處有：
　　1.清潔的機械部件——DDR可以減少零部件數量，縮短組裝時間。
　　2.伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”。
　　3.免維護——DDR既沒有需要張緊和調節(jié)的皮帶，也沒有會發(fā)生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護。
　　4.重復性提高——DDR 的精度和重復性不會像機械分度器那樣隨時間而下降
　　5.縮短機器停機時間——DDR不存在會斷裂的機械傳輸部件
　　6.運行噪音低——噪音可降低高達 20db
　　作為 DDR 產品技術的，丹納赫傳動（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機器進行*匹配。
　　Cartridge DDR（CDDR）電機是丹納赫傳動的產品，是業(yè)內*種將無框架電機技術的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點與全框架電機的安裝簡便性相結合的電機。CDDR 電機由一個轉子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機器上時，電機的轉子通過機器的現有軸承來支承。
　　創(chuàng)新的壓緊聯軸器將轉子嚙合到負載上，使二者融為一體，消除了電機與負載之間的柔性。CDDR 電機的框架通過與常規(guī)伺服電機相同的螺栓圓周和導孔直徑安裝到機器上，節(jié)省了空間和設計時間，簡化了整個系統(tǒng)。
　　CDDR擁有CE 認證并滿足UL應用標準，可用于230V、400V和480V電壓，以滿足zui大的設計靈活性和穩(wěn)健的運行。CDDR擁有五種框架規(guī)格，包括4.25、5.4、7.4、9.8 和 13.7 平方英寸。CDDR 采用的是S300和S600 標準驅動系統(tǒng)，C09 和 C13 有通孔選件。CDDR 連續(xù)轉矩為4.6至510 Nm，峰值轉矩為11.3到1017Nm，zui大轉速高達2,500轉/分鐘。
　　與其它直接驅動電機配置相比，CDDR 電機在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機和反饋裝置的安裝和調試需要幾個月時間，而 CDDR 只需簡便地將軸與導向裝置對準，從轉運箱中取出到開始運轉的時間僅需 5 分鐘。CDDR 電機可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。
　　由于采用了*的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價格優(yōu)勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬美元以上。
　　CDDR電機還可提高機床的性能，例如可以提高精度、減少部件數量、縮短組裝時間，因而可以為OEM提供*總體成本解決方案。
　　直接驅動技術的應用
　　一家的印后加工企業(yè)zui初采用的是齒輪傳動的模壓切割機，然而隨著用戶對機床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動方式遠遠達不到客戶的需求。后來這家企業(yè)了解到了直接驅動技術的益處，便以獲得了技術的CDDR電機為主，對他們的整個模壓切割機進行了重新設計。新設計的機器中剔除了齒輪、調速帶、齒輪箱、軸承座、安裝托架、齒輪注油箱、相位器、氣動離合器、皮帶輪、位置電機和百余個零件。該設計為這家企業(yè)帶來了顯著的效益，不但將噪音減少了20+dB，部件數量減少了100余件，而且精度增強了10倍以上，機床總體生產能力提高了20%。