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          淺析伺服電機的工作原理

          2012年12月05日 10:46:32人氣:1033來源:浙江恒通工控自動化

            伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
            
            伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
            
            伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。
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