DELTA RMC75液壓運動控制器應(yīng)用于旋壓機構(gòu)控制

             ——旋壓機電液控制

以前大型高精度旋壓機主要依賴進口，國防、鐵路、民用等市場需求日增。對進口的老舊旋壓機改造和國內(nèi)新制造大型旋壓機需求增多。

如導(dǎo)彈外殼，高鐵制動缸加工以精密要求為主，所以我們采用電液伺服系統(tǒng)。經(jīng)過眾多控制器的選擇比較，我們選定了美國DELTA COMPUTER 公司生產(chǎn)的RMC75P控制器實現(xiàn)旋壓機構(gòu)的液壓缸位置控制和同步控制，壓力控制。冷旋壓和熱旋壓均可使用該控制系統(tǒng)來完成。

整個系統(tǒng)在在使用中性能可靠、運行，取得很好的效果。

選擇DELTA RMC75P 的理由

美國DELTA COMPUTER 公司生產(chǎn)的RMC75P控制器與PLC 相比優(yōu)勢在于：

1、RMC75P可以對比例伺服閥和油缸組成的閉環(huán)位置控制回路進行自動優(yōu)化，在很多PLC的定位模塊中是沒有的。 

2.RMC控制器對油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模塊沒法對其分別處理。

3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。多軸*綁定在一起，達到控制上的*同步。

4.油缸位置采用SSI位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數(shù)模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。

5．編程： RMC控制器通過RMCtools來進行參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，程序是一個個控制指令組成的?？梢宰约簡訄?zhí)行也可以自動循環(huán)。 如果控制需要的輸入輸出點數(shù)在20點左右就不用再加PLC模塊。 如果點數(shù)很多RMC控制器可以作為PLC的一個從站通過現(xiàn)場總線與PLC通訊。

旋壓工件由傳送機構(gòu)運送并頂裝在旋壓機構(gòu)模具上，模具在主軸電機的帶動下保持恒速旋轉(zhuǎn)。旋壓機構(gòu)處理是由三個方向的液來完成，設(shè)為A軸、B軸、C軸。由美國DELTA RMC75P運動控制器和伺服放大器，伺服比例閥，液壓缸、MTS位移傳感器，壓力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制。

　由于在旋壓機的伺服系統(tǒng)中應(yīng)用了三個不同方向的（A、B、C）油缸，因此三個油缸的位置同步成為控制的關(guān)鍵，基于這種情況，DELTA RMC75P控制器的優(yōu)勢得到發(fā)揮。可以設(shè)置一虛擬主動缸，A、B、C方向的油缸為從動缸。A、B、C三個油缸跟隨虛擬主動缸運動，實現(xiàn)*意義上的位置同步控制。經(jīng)實踐驗證，該控制方式，三個伺服油缸在位置和壓力上沒有誤差。

　　整個系統(tǒng)簡單緊湊，運行起來安全可靠，DELTA編程簡單，對加工操作人員要求不高，比較適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)：

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