面對中國市場的巨大潛力和廣闊的應(yīng)用前景，各大企業(yè)近年來不斷加大投入，積極研發(fā)，擴(kuò)大產(chǎn)能，不斷推出市場的各種工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)整合機(jī)器視覺及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，有機(jī)集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)用范圍也已經(jīng)越來越廣泛。

機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車、食品、制藥等行業(yè)。據(jù)中國視覺商城了解以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)器人定位、識別、檢測技術(shù)已經(jīng)是全自動化領(lǐng)域一種新的標(biāo)志。

定位抓?。?/p>

在自動化的生產(chǎn)線上，有很多情況下，產(chǎn)品是無規(guī)則的排列，為了提高生產(chǎn)效率就要求機(jī)器人準(zhǔn)確迅速的找到產(chǎn)品的位置，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，進(jìn)行下一步工位的操作。如圖所示為一個機(jī)械加工的零部件，從傳送帶上自動的輸送到機(jī)械手的抓取范圍內(nèi)。通過機(jī)器視覺自動捕捉到零部件的中心點(diǎn)，發(fā)送給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，由于該產(chǎn)品是一個中心對稱的產(chǎn)品，因此只需要定位該產(chǎn)品的中心位置即可。

機(jī)械手對位：    

在一些生產(chǎn)過程中，廠家需要把兩個產(chǎn)品準(zhǔn)確的裝配在一起，利用機(jī)械手可以達(dá)到很高的裝配效率，如下圖所示A產(chǎn)品要準(zhǔn)確無誤的裝配到B產(chǎn)品上，如下圖所示。

A相機(jī)將產(chǎn)品的中心點(diǎn)（3個）分別計(jì)算出來 ，B相機(jī)將產(chǎn)品的中心點(diǎn)（3個）分別計(jì)算出來，zui終輸出給機(jī)械手一個X,Y和角度偏移量，來引導(dǎo)機(jī)械手抓拍A相機(jī)拍攝的產(chǎn)品貼合到B相機(jī)拍攝的產(chǎn)品。購買本產(chǎn)品和查看更詳細(xì)信息請登陸：中國機(jī)器視覺商城 / 產(chǎn)品：4000-400-816。