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    XW ADU601姿態(tài)定位定向儀采用當(dāng)今的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)、載波相位測(cè)量技術(shù)、DSP嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強(qiáng)、測(cè)量精度更高、動(dòng)態(tài)性能更好、可靠性更高。當(dāng)GPS 定位后，通過(guò)載波相位測(cè)量軟件，快速解算出兩個(gè)GPS天線連線與北向的夾角，并通過(guò)IMU的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，算出載體的傾斜與俯仰角，同時(shí)用陀螺數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的方位和姿態(tài)進(jìn)行保持，以使測(cè)量更穩(wěn)定；當(dāng)陀螺保持精度達(dá)不到測(cè)量精度要求時(shí)，通過(guò)再次使用GPS測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)陀螺進(jìn)行校準(zhǔn)，如果GPS不定位，或沒(méi)有數(shù)據(jù)輸出，則使用電子羅盤的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。這樣，充分使用了GPS衛(wèi)星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態(tài)使用還能滿足高動(dòng)態(tài)需求，致使GPS不定位也能有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)。

主要功能

• 定位：通過(guò)GPS輸出定位數(shù)據(jù)，當(dāng)GPS信號(hào)被遮擋或不定位時(shí)，使用陀螺、加表和電子方位羅盤實(shí)現(xiàn)定位補(bǔ)償。
• 定向：以雙GPS載波測(cè)量技術(shù)和電子羅盤補(bǔ)償技術(shù)相結(jié)合，并用陀螺進(jìn)行動(dòng)態(tài)保持，實(shí)現(xiàn)靜/動(dòng)態(tài)條件下的航向指示，并保障航向的精度和可靠性。
• 測(cè)速：通過(guò)GPS和慣性測(cè)量參數(shù)實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確測(cè)量，系統(tǒng)無(wú)需連接外部傳感器。
• 測(cè)姿：通過(guò)3個(gè)加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的輸出，并通過(guò)陀螺進(jìn)行保持。

硬件器件技術(shù)指標(biāo)